兩軸橫走伺服機械手系列
適用于150-450噸的各型臥式射出成型機的成品及水口，手臂型式有雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭，橫行軸為AC伺服馬達驅動。副臂上下·引拔行程為氣缸驅動，節省成本。成品臂上下軸AC伺服馬達驅動，加強模內的取出效率。 安裝兩軸橫走系列機械手，可增加產能（20-30%）·降低產品不良率·保障操作人員的安全性·減少人工準的控制生產·減少浪費。
兩軸橫走伺服機械體結構：
橫行軸采用變頻馬達驅動，也可選購AC伺服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行·引拔·上下手臂均使用進口的高鋼性線性滑軌·引拔及上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快，高效能，震動小，使用壽命長的要求，模組化更佳設計，零件互換性佳。
一般規格
| 電源 | 工作氣壓 | 大空許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| 3AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kg/cm2 0.49Mpa | 8kg/cm2 0.8Mpa | Yinverter Motor X.Zpeumatic Cylinder | 90Fixed Pneumatic | HA80 Cooller HA44 Cioller |
主要規格
| 機型 | B600 | B700 | B800 | B900 | B1000 | B1100 | B1200 | ||||||
| 電源容量（KVA) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||
| 通用成型機(ton) | 50-150 | 80-200 | 200-350 | 200-350 | 350-450 | 350-550 | 450-650 | ||||||
| 橫行行程(mm) | 1250(1450) |
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| 引拔行程(mm) | P:150 R:100 | P:150 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 | P:400 R:100 | P:400 R:100 | P:400 R:100 | ||||||
| 上下行程(mm) | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 | ||||||
| 大荷重(kg) | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 10 | 10 | ||||||
| 取出時間(sec) | 2 | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 3 | 3.3 | 3.5 | ||||||
| 全循環時間（sec) | 10.5 | 11 | 11.5 | 12 | 14 | 14.5 | 15 | ||||||
| 空氣消耗量(NI cycle) | 21 | 23 | 25 | 29 | 37 | 40 | 43 | ||||||
| 凈重（kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 335-380 | 375-410 |
| 機型 | C1300W | C1500W | C1700W | C1900W | C2200W | C2500W |
| 電源容量（KVA) | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2.2 | 2.5 |
| 通用成型機(ton) | 450-650 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2200-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000 | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3200 |
| 引拔行程(mm) | P:400 R:200 | P:500 R:200 | P:600 R:200 | P:700 R:200 | 800 | 800 |
| 上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 |
| 大荷重(kg) | 12 | 12 | 20 | 25 | 25 | 35 |
| 取出時間(sec) | 3.5 | 4.5 | 6 | 7 | 8.5 | 10 |
| 全循環時間（sec) | 22 | 28 | 35 | 40 | 48 | 60 |
| 空氣消耗量(NI cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 96 | 124 |
| 凈重（kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1550-1850 | 2600 | 3250 |
| 驅動方式 | Traverse axis inverter Motor/Crosswise and Vertical Pneumati cylinder |
