發(fā)那科機器人示教器維修
發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 021 SRDY斷開(組:i 軸:j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j) [現象] 當HRDY斷開時,雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,SRDY處在斷開狀態(tài)。 (所謂HRDY,就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,如果檢測出伺服放大器的報警,主機端就不會發(fā)出此報警(SRDY斷開)。也即,此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。)
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