中山機器人維修
發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 050 CLALM 報警(組:i 軸:j) SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) [現象] 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。 檢測出沖突。)
[對策1] 確認機器人是否沖突,或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。
[對策2] 確認負載設定是否正確。
[對策3] 確認該軸的制動器是否已經開啟。
[對策4] 當負載重量超過額定值時,應在額定值范圍內使用。
[對策5] 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內,并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確。
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