發(fā)那科A06B-0377-B189電機(jī)維修
伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
FANUC交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子、編碼器三部分組成,使用在重力軸場(chǎng)合的電機(jī)還包括制動(dòng)器部分,另外較大型電機(jī)還含有冷卻風(fēng)扇,輔助散熱來(lái)提高電機(jī)的使用性能。
1、定子 定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅鋼片疊壓而成,由鐵芯、銅線繞組、前法蘭組成。
2、轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子部件主要是由永磁磁鋼、鐵芯、軸三部分組成。轉(zhuǎn)子本身具有很強(qiáng)的永磁磁性,因此,F(xiàn)ANUC交流伺服電機(jī)屬于永磁同步電機(jī)類(lèi)型。
3、編碼器 在電機(jī)的后端裝有編碼器,用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及作為位置檢測(cè)信號(hào)。
伺服電機(jī)的型號(hào)
在電機(jī)定子:
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