本特利 125760-01

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隨著我國社會經濟的不斷快速發展以及科學水平的不斷提升，人們對于物質生活的追求不斷提高，社會主義現代化建設的步伐也不斷加快，從而各種各樣的高樓大廈拔地而起，成為了我國經濟快速發展的重要標志。然而，樓層的不斷增高雖然標志了一個城市現代化的發展，但是卻給人們或者物品的上樓和下樓帶不了諸多不便，故而電梯裝置應運而生。自1887年，美國誕生*臺電梯之后，電梯就解決了高樓大廈的樓層上下垂直運輸的難題，使得人們在樓房之間能夠快速地走動。電梯的高質量、高安全地*穩定運行是對電梯基本的要求。基于PLC的電梯控制系統是目前應用為廣泛的電梯自動化控制系統，很好地解決了電梯安全高效地運行的潛在的安全問題，所以研究PLC如何對電梯自動化控制，對于了解電梯安全性能，增強后期的電梯維護控制來說，就有非常重要的現實意義。

器件的中文名稱，它是集通信技術、計算機科學技術以及自動化技術為一體的完整的核心控制系統。通過數據輸入輸出端口跟外圍電路進行交互，可以接收外界電路的輸入信號，也可以將PLC器件內部信號通過數據輸入輸出端口傳輸到外圍電路，從而實現了人為對PLC器件的操作，通過其ROM中機器碼的邏輯預算，實現對其他外圍電路的邏輯控制。

PLC器件構成的控制系統與單片機構成的控制系統很類似，但在其他非功能的特性上有著很大區別。首先，PLC器件執行ROM中的代碼是反復執行。其次，PLC器件較單片機有著較強的穩定性，其抗干擾性保證了PLC器件能夠在惡劣的環境下*穩定的運行。后，PLC器件性價比非常高，功耗也很低。

PLC器件對電梯的自動化控制是以PLC器件為控制核心，通過搭建PLC控制系統硬件電路，使其能夠與外圍電路通過數據輸入輸出端口進行通信，然后通過PLC器件中的核心控制器CPU執行燒錄在ROM中機器碼，對輸入輸出端口的數據進行處理，再次將處理后的數據通過數據輸入輸出端口發送到其他外圍電路，從而實現了利用PLC器件來自動化地控制電梯運行。如圖所示，為PLC器件控制電梯自動化運行的硬件設計圖。

由。所示，PLC器件對電梯進行自動化控制，需要其他外圍電路共同實現，主要包括轎廂操作盤、廳外呼梯盤、電梯調速裝置、主拖動控制、門機控制、安全裝置等。其中調速裝置和主拖動控制的外圍電路是實現對電梯進行按照預定的速率和方向進行運轉的動力裝置，實現對電梯轎廂的拖動。而廳外呼梯盤則是用戶輸入和信號輸出的接受的裝置，主要是處在各個樓層的用戶可以通過廳外呼梯盤了解目前電梯所處的樓層，以及請求使用電梯的信號輸入設備。轎廂操作盤，則是對轎廂的進行控制操作的請求信息輸入以及狀態信號輸出設備。樓層指示器主要是顯示電梯所處樓層的狀態顯示設備。

PLC器件自動化控制電梯硬件設計圖當廳外呼梯盤有用戶通過按鈕來請求使用電梯時，該設備就會將用戶的請求信息收集，并且通過PLC器件的數據輸入輸出端口發送到PLC器件內部，PLC器件的CPU會執行ROM中的機器碼，采集到連接廳外呼梯盤端口的請求信號，然后根據電梯所在的樓層，控制調速裝置和主拖動控制裝置來控制電梯到達請求樓層，實現對電梯的自動化控制。當用戶進入電梯后，通過轎廂操作盤的按鈕進行相應操作，此時轎廂操作盤就會采集到相應的信號，然后將其經過PLC器件的數據輸入輸出端口發送給PLC器件內部，PLC器件的核心處理器CPU就會執行ROM中的機器碼，采集到轎廂操作盤的請求信號，控制門機控制裝置、電梯調速裝置以及主拖動控制裝置來對電梯進行操作，從而實現自動化控制。

在編寫程序的時候，需要注意一些細節處理，首先，對電梯運行調速設計，電梯由一個樓層運行到另外一個樓層，需要從靜止狀態先制動，然后加速到一個速度，然后勻速運行一段時間，再減速，直到停止。其次，對于轎廂門機控制時，在開門后，需要采用紅外探測、熱感探測、碰觸探測等裝置去檢測轎廂門，如果沒有信號輸入，在固定時間后關閉轎廂門。