本特利 3500/15 133292-01
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2.控制系統分析
控制系統分析先要根據控制要求分配I/O點數，根據I/O點數和控制要求選擇PLC型號，再選擇變頻器，觸摸屏，伺服型號，然后根據控制要求畫出程序流程功能框圖。
3.型號選擇
PLC型號選擇：根據輸入輸出點分配情況選擇60點的PLC，再加1個擴展模塊，因為需要脈沖輸出選擇晶體管型的，所以選擇PLC型號為XC3-60T-E，外加1個擴展模塊XC-E8X8YR.TP型號選擇：10.4寸大屏幕的256色的TFT真彩，應支持RS-232/RS485/RS422通訊，所以選擇TPA61-T變頻器選擇：EDS1000-4T0022G/B.伺服選擇：VEC-VB-R40H21B-M-B.4控制系統設計
（1）PLC與變頻器的通訊
本系統用到了4臺變頻器，即四臺變頻器與一個PLC的通訊。由于其PLC為信捷的XC系列而變頻器用的是易能的EDS1000系列的，它們之間不能通過MODBUS通訊進行，而要求用自由格式通訊。
自由格式通訊是指其通訊格式可根據用戶需求自行定義。
起始符（1字節）數據塊（大128字節）終止符（1字節）
通訊以數據塊形式傳送，每塊大可傳送128字節，同時也可根據實際運用情況給每塊設置一個起始/終止符，也可不設。設置后，PLC在發送數據時，自動加上起始/終止符，而當在接收數據時，則會去掉起始/終止符。
因此，當PLC采用自由格式通訊協議，實現PLC與智能儀器儀表的數據交換，具有很大的靈活性，避免了PLC內部協議的限制。
PLC與3臺變頻器通訊，要把3臺變頻器的地址分別設為01，02，03，對應的ASCII為31，32，33，要求對變頻器進行頻率給定，則可以從變頻器手冊中查到其主機命令，輔助索引，命令索引分別為12，00，01，然后再轉化成ASCII格式。主要的工作就是把輸入的十進制頻率轉化成ASCII碼值，分別寫入4個寄存器中，然后對前面的數進行累加計算，即把"從機地址"到"運行數據"全部字節的ASCII碼值進行累加后放入4個寄存器中，幀尾為0D.通過把不變的數的ASCII碼值相加，然后對頻率進行ASCII換算，通過的00FFH，FF00H進行與運算再通過邏輯位移，然后把各個數放入寄存器中。在寫變頻器站號的時候，通過一個定時器對D400進行累加，再對D400的數進行譯碼送入M50，通過M50對3個變頻器的站號和頻率給定。
（2）信號檢測
在信號檢測系統中主要的一個物料檢測輸送和下料信號，分別對應了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運行流程和整理下料二伺服運行流程。
（3）灌奶輸送
灌奶輸送對應的流程為S0，通過前面的灌奶輸送檢測信號對S0啟動，經過灌奶輸送延時，對輸送伺服發脈沖進行灌奶輸送。D8170是PULSE_1累計的脈沖個數。當M8170（灌奶輸送伺服運行標志位）得到下降沿時進入刮料和擠奶檢測流程。之所以在這里才把擠奶檢測流程打開而不是在上面的信號檢測流程中就打開，是防止有誤信號的檢測使擠料流程誤打開。
（4）刮料
刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運行類似，這里不一一闡述。
（5）擠奶檢測流程
當左擠奶檢測光電開關檢測到有信號的時候，打開左邊的擠奶流程。（右邊的類似）。
（6）擠奶流程
當擠奶流程打開，左邊的灌奶運行電磁閥隨即打開對Y12置位，經過左邊灌奶運行電磁閥運行延時T200，把左邊灌奶開關口電磁閥打開對Y200置位，經過T201延時后，打開左邊擠料電磁閥對Y201置位，再經過T202延時，關閉開關口電磁閥，經過開關口關延時T203后，關閉左邊擠料電磁閥，經過T204延時，關閉運行電磁閥，經過延時，退出左擠奶流程。（右邊的類似）。
（7）整理
整理只是簡單的通過整理信號對整理電磁閥進行置位，通過運行延時，對其復位。
8）整理下料伺服運行
整理下料伺服有兩段，要經過下降延時。所以要有段程標志位。
