本特利 330105-02-12-20-02-05
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4.1起保停電路的梯形圖順序控制設計法
使用起保停電路的梯形圖順序控制設計法，僅僅使用與觸點和線圈有關指令，無需編程元件做中間環節，任何一種可編程控制器的指令系統都有這類指令，因此是一種通用的編程方法，這種編程方法更具優勢的是與傳統繼電器控制電路基本相類似，一般原繼電器控制系統可編程控制器改造過程中應用較多。
4.2置位復位指令的順序控制設計法
使用置位復位指令的順序控制設計法，是一種規律性比較強的設計方法。梯形圖轉換實現的基本規則之間有著嚴格的對應關系，較好的體現了sfc中的轉換原則。這種方法具有編程簡單、思路清晰、便于閱讀的特點，尤其是對于復雜的順序控制系統。另外，這種方法使用的是置位指令(s)和復位指令(r)，而對于各種型號的可編程控制器一般都具有，因此這種設計方法的通用性也比較好。一般多用于自動控制系統中手動控制程序編程。但是，由于此方法在設計梯形圖時不允許輸出位的線圈與置位指令復位指令并聯，必須用表示各步的輔助繼電器位的常開觸點或它們的并聯電路去驅動輸出線圈，因此梯形圖中的語句條數比較多，程序的執行時間會略長一些。
4.3步進指令的順序控制設計法
使用步進指令的順序控制設計法，是一種專門性的設計方法。對于不同型號的可編程控制器具有不同的步進指令，它們之間目前還不能實現功能互換。但是，它是一些可編程控制器自帶的一種設計方法，使用它在設計復雜的順序控制系統時，可有效的減小內存占用的空間，減少程序的執行時間，提高可編程控制器輸入輸出的響應速度。這種編程方法也很容易被初學者接受和掌握，有經驗工程師，也會提高設計效率，程序調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，順序控制設計中應優先考慮，該法工業自動化控制中應用較多。
4.4位移指令的順序控制設計法
使用位移指令的順序控制設計法，設計的梯形圖看起來簡潔，所用指令也較少，但對較復雜控制系統設計就不方便，使用過程中線修改能力差，工業控制中使用較少，大多數應用彩燈順序控制電路中。
