GE IC670MDL640
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經(jīng)常聽到眾多人說plc控制伺服電機運行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進呢？答案是可以的，也需要配步進電機驅(qū)動器。plc控制步進電機其實在使用中有一個很大的特點，就是在使用的時候?qū)Σ竭M電機的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。
*，步進電機是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機，是運動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。而PLC作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和*的性價比等性能，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一，所以plc控制步進電機的控制運行是很有優(yōu)勢的。
步進電機能響應(yīng)而不失步的步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進電機不沖過目標位置的步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。
而采用plc控制步進電機，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和大脈沖數(shù)量，進而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。
PLC專長在于邏輯IO控制而運動控制卡就跟專業(yè)伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
運動控制卡基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制器功能強，但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。
運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上；等編程語言進行開發(fā)；編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實現(xiàn)對控制卡資源的使用；
運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅(qū)動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；
運動控制卡主要的優(yōu)勢在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等；利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制（多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等）。
PLC可編程邏輯控制器主要功能是對開關(guān)量進行邏輯控制，并有簡單的運動控制（直線軌跡控制）、運算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠，編程簡單等優(yōu)點，但其運動控制功能相對簡單。
PLC的應(yīng)用過程中主要通過PLC+HMI，這就導(dǎo)致可視化界面受到*地限制，實際應(yīng)用過程中大的問題就是不能實現(xiàn)導(dǎo)圖功能；
優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
