AB 1783-US06T01F
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PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言,如梯形圖等。
梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點。因此,這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是PLC的*編程語言。
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應(yīng)用中,經(jīng)常采用簡易編程器,而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此,就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來,再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產(chǎn)廠家的語句表形式不盡相同,但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應(yīng)的(FX系列PLC)語句表程序。
邏輯圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程語言,由與門、或門、非門、定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等邏輯符號組成。有數(shù)字電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員較容易掌握,
功能表圖語言(SFC語言)是一種較新的編程方法,又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段,各階段具有不同的動作,階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換條件滿足就實現(xiàn)階段轉(zhuǎn)移,上一階段動作結(jié)束,下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程,對于順序控制系統(tǒng)特別適用。
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,為了增強PLC的運算、數(shù)據(jù)處理及通信等功能,以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC,尤其是大型PLC,都可用高級語言,如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。采用高級語言后,用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC,使PLC的各種功能得到更好的發(fā)揮。
優(yōu)勢產(chǎn)品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
GE FANUC IC600BF949K
GE FANUC IC660BBD021
GE FANUC IC670ALG620-JD
NAMCO EE530-73422
IAI Corporation RCP2-C-SA5-I-PW-0
GE FANUC IC600CM554A
IAI RCP2-SA5C-I-42P-6-200-P1-S
INTERROLL 8996 DC-EC100
SEW Eurodrive ND 085-013
MICRON 8GB 2RX8 PC3L-12800S-11-11-FP
SIEMENS 3SX3237
ALLEN BRADLEY 2801-N25X
Westfalia Logistics Services E NEL05 0006V002 - ET11791
GE FANUC IC600BF942K
GE Fanuc IC600PM506A
GE FANUC IC694MDL340A
GE FANUC IC600YB914B & IC600YB914A
GE Fanuc IC600BF941K
B12-G12-AN7X
B-1012; PB; L125 / B-1012; L125 1014-16
ASI# 902411 & SKYNET SNP-PA51-AM
SIEMENS 6FX111-07AA01
EATON CUTLER-HAMMER 14151AS5300
ALLEN BRADLEY 1783-US05T
MITSUBISHI MR-J3-40B
GE Fanuc IC600YB811D
HUB CITY 0220-21101-033
35B-521-111-101-000, 2000PSI