在很多產品的生產過程中，用機器人碼垛機來完成一些生產工序，能提高生產效率，更能提高產品質量。
直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下運作，廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。
運行原理
直角坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內建造全自動砌塊成型機生產線，該設備主要有幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數情況下，直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。
直角坐標機器人的重要部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。按照具體應對定位精度，運行速度和負載大小，運動方式等來選擇相應的導軌，并組成相應形式的機器人來完成特定的任務。按其結構形式有30多種二維和三維機器人，還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉軸，構成四維和五維機器人。
產品特點
1、全中文人機界面觸摸屏控制
2、故障自我偵測功能，異常動作發生時警報指示，控制面板指示異常點
3、機器結構緊湊，占用空間小
4、平穩，采用伺服定位系統，更節省空間
5、機體采用碳鋼及材質，整體美觀大方
6、可預置多套碼垛程序一機多用，調整迅速，不用為更換碼垛產品而煩惱
7、可配流水線使用，實現無人化生產。
8、無外露銳角，能控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。
9、自動控制，可重復編程，運動均按程序運行。
10、可用于惡劣環境，可長時間工作。
直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業應用。
