IAI 直角坐標機械手 IAIssel控制器的詳細信息：
- 型號：SSEL
- 品牌/型號：IAI控制器/SSEL
| SSEL 控制器 RCS2 系列用 | ? |
>>機種一覽
能夠驅(qū)動 RCA2 系列驅(qū)動軸的程序控制器。可以使用 1 臺控制器對應(yīng)各種控制。
型號名C
| 名稱 | 程序模式 | 定位模式 | |
| 內(nèi)容 | 只許一個控制器就能夠執(zhí)行驅(qū)動軸動作、與外部通信。驅(qū)動 2 軸時，可進行圓弧插補、PASS 動作、同步動作。 | 較多可進行 20000 點定位也可以進行推壓動作及示教動作。 | |
| 定位點數(shù) | 20000 點 | ||
>>I/O 規(guī)格
■輸入部分 外部輸入規(guī)格■輸出部分 外部輸出規(guī)格項目規(guī)格項目規(guī)格
| 輸入電壓 | DC24V ±10％ | 負載電壓 | DC24V | ||
| 輸入電流 | 7mA/1 電路 | 較大負載電流 | 100mA/1點 合計 400mA/8 點 | ||
| ON/OFF電壓 | ON 電壓（較小） NPN：DC16V／PNP：DC8V OFF 電壓（較大） NPN：DC5V／PNP：DC19V | 殘留電壓 | Max 0.1mA／1 點 | ||
| 絕緣方式 | 光電耦合器 | 絕緣方式 | 光電耦合器 | ||
>>I/O 功能說明
ASEL 控制器可從輸入程序進行動作的"程序模式"，與接收上位 PLC 信號移動到位置的"定位模式"2 種模式中進行選
擇。
定位模式備有以下 5 種輸入模式，能夠?qū)?yīng)各種用途。
■按控制器類型區(qū)分的功能
運行模式特 點
| 程序模式 | 利用只需簡單的命令語言就能夠進行復(fù)雜控制的 Super SEL 語言，能夠簡便的進行直線及圓滑插補動作以及涂布等優(yōu)化路徑移動動作、弓形移動以及堆積動作等。 | ||||
| 定位模式 | 標準模式 | 通過位置編號并輸入啟動信號進行動作，是基本動作模式。 也可以進行推壓動作及 2 軸的直線插補動作。 | |||
| 品種切換模式 | 對于形狀相同但是孔眼位置稍有不同的多個工件的場合，可以通過使用同一位置 No. 的移動指令，但是切換品種編號的方式予以應(yīng)對。 | ||||
| 2 軸單獨模式 | 2 軸控制器時，可以分別指示各軸進行動作。 | ||||
| 示教模式 | 可利用外部信號移動滑塊（拉桿），將停止位置寫入位置數(shù)據(jù)。 | ||||
| DS-S-C1 兼容模式 | 當使用了 DS-S-C1 控制器時，無需變更上位程序，可以直接替換控制器。※ 與驅(qū)動軸之間沒有兼容性。 | ||||
>>規(guī)格表
項目規(guī)格
| 基 本 規(guī) 格 | 連接驅(qū)動軸 | RCS2 系列驅(qū)動軸 / 單軸機械手 / 線性伺服驅(qū)動軸 | |||
| 輸入電壓 | 單相 AC100～115V ±10％ | 單相 AC200～230V ±10% | |||
| 電源容量 | 較大 1660VA（400W，2 軸動作時） | ||||
| 絕緣耐壓 | DC500V 10MΩ 以上 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 1 分鐘 | ||||
| 浪涌電流 | 控制電源 1高等 / 馬達電源 37.高等 | 控制電源 30A / 馬達電源 7高等 | |||
| 耐振動 | XYZ 各方向 10～57Hz 單側(cè)寬度 0.035mm（連續(xù)）、0.075mm（斷續(xù)） 58～150Hz 4.9m/s2（連續(xù)）、9.8m/s2（斷續(xù)） | ||||
| 控 制 規(guī) 格 | 控制軸數(shù) | 1 軸 / 2 軸 | |||
| 較大連接軸輸出合計 | 400W | 800W | |||
| 位置檢測方式 | 增量型編碼器 / 較好型編碼器 | ||||
| 速度設(shè)定 | 1mm/s ～ 上限取決于驅(qū)動軸 | ||||
| 加速度設(shè)定 | 0.01G ～ 上限取決于驅(qū)動軸 | ||||
| 動作方式 | 程序動作 / 定位動作（可切換） | ||||
| 程 序 | 程序語言 | Super SEL 語言 | |||
| 程序數(shù) | 128 點 | ||||
| 程序步數(shù) | 9999 步 | ||||
| 多任務(wù)程序數(shù) | 8 點 | ||||
| 定位點數(shù) | 20000 點 | ||||
| 數(shù)據(jù)記憶裝置 | FLASHROM（可追加系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)浞葸x項） | ||||
| 數(shù)據(jù)輸入方法 | 示教器或計算機軟件 | ||||
| 通 信 關(guān) 系 | I/O 點數(shù) | 輸入 24 點 / 輸出 8 點（可選擇 NPN/PNP） | |||
| I/O 用電源 | 外部供給 DC24V±10% | ||||
| PIO 電纜 | CB-DS-PIO□□□（附屬于控制器） | ||||
| 串行通信功能 | CB-RCS2-PA□□□（較長 20m） | ||||
| 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) | （預(yù)定將來支持） | ||||
| 馬達電纜 | CB-RCC-MA□□□（較長 20m） | ||||
| 編碼器電纜 | CB-ACS-PA□□□（較長 20m） | ||||
| 一 般 規(guī) 格 | 保護功能 | 馬達過電流、馬達驅(qū)動器溫度檢查、過載檢查、編碼器斷線檢查 超軟限位、系統(tǒng)異常電池異常 等 | |||
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0～40℃ 10～95%（無結(jié)露） | ||||
| 使用環(huán)境 | 應(yīng)無腐蝕性氣體 特別是不能有嚴重粉塵 | ||||
| 保護等級 | IP20 | ||||
| 重量 | 1.4kg | ||||
| 外形尺寸 | 100mm（W）×202.6mm（H）×126mm（D） | ||||
>>選項
1.虛插頭
特點 ：使用USB電纜連接SSEL控制器與電腦時，為了切斷啟動電路，用于安裝到示教端口的插頭。
（計算機對應(yīng)軟件IA-101-X-USB的附屬品）
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人
型號 DP-3
2.USB 電纜
特點：用于連接帶USB端口控制器與計算機的電纜。沒有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB轉(zhuǎn)換適配器，將RS232C電纜與USB電纜連接，就可以連接到計算機的USB端口。
（參照計算機對應(yīng)軟件IA-101-X-USBMW）
型號 CB-SEL-USB010（電纜長度1m）
3.接頭轉(zhuǎn)換電纜
特點 ：用于將示教器及計算機對應(yīng)軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭（半間距）的轉(zhuǎn)換電纜。
型號 CB-SEL-SJ002（電纜長度0.2m）
