日本IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息:
品牌/型號(hào):日本IAI/RCACR-SA4C
功率:240(KW)
額定電壓:26(V)
產(chǎn)品認(rèn)證:24
速度響應(yīng)頻率:240(KHz)
適用電機(jī):伺服電機(jī)
日本IAI滑臺(tái)型電缸R(shí)CACR-SA4C系列 | |
RCACR-SA4C無(wú)塵室專項(xiàng)使用電缸 滑塊型 本體寬度40mm 24V 伺服馬達(dá) 聯(lián)軸器型■型號(hào)項(xiàng)目RCACR─SA4C─ □─20 ─□─ □─A1─ □─ □ 系列 類型編碼器種類馬達(dá)種類導(dǎo)程行程適用控制器電纜長(zhǎng)度選項(xiàng) I:增量型規(guī)格 20: 伺服馬達(dá)10:10mm50:50mmA1:ACONN:無(wú)B:剎車 A:較好型規(guī)格20W5:5mm|ASELP:1mFT:腳部固定零件 2.5:2.5mm400:400mm S:3mHS:原點(diǎn)確認(rèn)傳感器 (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) M:5mLA:節(jié)電型 X □□:長(zhǎng)度NM:反原點(diǎn)規(guī)格 R □□:機(jī)械電纜SS :滑塊墊片 VR:吸引用接頭方向不同 >>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格 ■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào) 馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程 (mm)水平(kg)垂直(kg)RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④20104119.650~400(每50mm)RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④562.539.2RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④2.584.578.4 注釋: ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 電纜長(zhǎng)度 ④ 選項(xiàng)
壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人 ■行程與較高速度及吸引量 (單位: mm/s)導(dǎo)程行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)10665505330302.516515 * 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容驅(qū)動(dòng)方式滾珠絲桿 φ8mm 滾軋C10重復(fù)定位精度±0.02mm空轉(zhuǎn)0.05mm 以下基座材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理允許負(fù)載力矩Ma :2.7N•m Mb :3.9N•m Mc :6.8N•m負(fù)載伸出長(zhǎng)度Ma 方向120mm 以下 Mb•Mc 方向120mm 以下潤(rùn)滑脂使用低發(fā)塵潤(rùn)滑脂(包括滾珠絲桿、導(dǎo)軌)無(wú)塵室等級(jí)符合等級(jí)10(0.1μm)使用環(huán)境溫度、濕度0 ~ 40℃、85% RH 以下(無(wú)凝露)運(yùn)行壽命5000km
>>適用控制器 RCA 系列的驅(qū)動(dòng)軸,可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。 名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量定位型ACON-C-20I-NP-2-0較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位512 點(diǎn)DC24V額定1.3A峰值5.1A安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型ACON-CG-20I-NP-2-0電磁閥型ACON-CY-20I-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作3 點(diǎn)脈沖串輸入型(差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器規(guī)格)ACON-PL-20I-NP-2-0差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型(一)脈沖串輸入型(開(kāi)集規(guī)格)ACON-PO-20I-NP-2-0開(kāi)集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型串行通信型ACON-SE-20I-N-0-0串行通信專項(xiàng)使用型64 點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型RACON-20現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專項(xiàng)使用型768 點(diǎn)程序控制型ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作1500 點(diǎn)※ ASEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。 |