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日本IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)

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深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)精英和高素質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì),融入*的設(shè)計(jì)理念,持續(xù)對(duì)新產(chǎn)品和新技術(shù)不斷創(chuàng)新和應(yīng)用,為客戶提供專業(yè)的自動(dòng)化整體解決方案。 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、生物制造、醫(yī)療設(shè)備等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、定位、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制性價(jià)比客戶的機(jī)型,解決人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題,從而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司先后于YAMAHA、dayadic、IAI、上舜、NACHi、MOTOMAN等品牌建立良好的合作關(guān)系; 未來(lái)公司致力于誠(chéng)信、踏實(shí)、創(chuàng)新的經(jīng)營(yíng)理念繼續(xù)完善自身,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)。

壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人
日本IAI機(jī)械手IAI機(jī)械手適用控制器

RCA 系列的驅(qū)動(dòng)軸,可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。

名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量定位型ACON-C-20I-NP-2-0較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位512 點(diǎn)DC24V額定1.3A峰值5.1A安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型ACON-CG-20I-NP-2-0電磁閥型ACON-CY-20I-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控
日本IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo) 產(chǎn)品信息

日本IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息:

  • 品牌/型號(hào):日本IAI/RCACR-SA4C

  • 功率:240(KW)

  • 額定電壓:26(V)

  • 產(chǎn)品認(rèn)證:24

  • 速度響應(yīng)頻率:240(KHz)

  • 適用電機(jī):伺服電機(jī)

日本IAI滑臺(tái)型電缸R(shí)CACR-SA4C系列 
 

 

RCACR-SA4C無(wú)塵室專項(xiàng)使用電缸 滑塊型 本體寬度40mm  24V 伺服馬達(dá)   聯(lián)軸器型■型號(hào)項(xiàng)目RCACR─SA4C─ □─20  ─□─ □─A1─   □─ □ 系列 類型編碼器種類馬達(dá)種類導(dǎo)程行程適用控制器電纜長(zhǎng)度選項(xiàng)    I:增量型規(guī)格 20: 伺服馬達(dá)10:10mm50:50mmA1:ACONN:無(wú)B:剎車    A:較好型規(guī)格20W5:5mm|ASELP:1mFT:腳部固定零件      2.5:2.5mm400:400mm S:3mHS:原點(diǎn)確認(rèn)傳感器       (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) M:5mLA:節(jié)電型        X □□:長(zhǎng)度NM:反原點(diǎn)規(guī)格         R □□:機(jī)械電纜SS :滑塊墊片          VR:吸引用接頭方向不同          

>>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格

■ 導(dǎo)程與可搬重量

型號(hào)

馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程
(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程
(mm)水平(kg)垂直(kg)RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④20104119.650~400(每50mm)RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④562.539.2RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④2.584.578.4

注釋: ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 電纜長(zhǎng)度 ④ 選項(xiàng)

 

壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人

 

■行程與較高速度及吸引量 (單位: mm/s)導(dǎo)程行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)10665505330302.516515

 

* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容驅(qū)動(dòng)方式滾珠絲桿 φ8mm 滾軋C10重復(fù)定位精度±0.02mm空轉(zhuǎn)0.05mm 以下基座材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理允許負(fù)載力矩Ma :2.7N•m Mb :3.9N•m Mc :6.8N•m負(fù)載伸出長(zhǎng)度Ma 方向120mm 以下 Mb•Mc 方向120mm 以下潤(rùn)滑脂使用低發(fā)塵潤(rùn)滑脂(包括滾珠絲桿、導(dǎo)軌)無(wú)塵室等級(jí)符合等級(jí)10(0.1μm)使用環(huán)境溫度、濕度0 ~ 40℃、85% RH 以下(無(wú)凝露)運(yùn)行壽命5000km

 

>>適用控制器

RCA 系列的驅(qū)動(dòng)軸,可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。

名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量定位型ACON-C-20I-NP-2-0較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位512 點(diǎn)DC24V額定1.3A峰值5.1A安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型ACON-CG-20I-NP-2-0電磁閥型ACON-CY-20I-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作3 點(diǎn)脈沖串輸入型(差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器規(guī)格)ACON-PL-20I-NP-2-0差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型(一)脈沖串輸入型(開(kāi)集規(guī)格)ACON-PO-20I-NP-2-0開(kāi)集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型串行通信型ACON-SE-20I-N-0-0串行通信專項(xiàng)使用型64 點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型RACON-20現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專項(xiàng)使用型768 點(diǎn)程序控制型ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作1500 點(diǎn)

※ ASEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類(I :增量型/A :較好型)。

 

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