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IAI電缸IAI機(jī)械手IAI旋轉(zhuǎn)電缸IAI伺服滑臺(tái)

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深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)精英和高素質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì),融入*的設(shè)計(jì)理念,持續(xù)對(duì)新產(chǎn)品和新技術(shù)不斷創(chuàng)新和應(yīng)用,為客戶提供專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化整體解決方案。 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、生物制造、醫(yī)療設(shè)備等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、定位、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制性價(jià)比客戶的機(jī)型,解決人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題,從而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司先后于YAMAHA、dayadic、IAI、上舜、NACHi、MOTOMAN等品牌建立良好的合作關(guān)系; 未來(lái)公司致力于誠(chéng)信、踏實(shí)、創(chuàng)新的經(jīng)營(yíng)理念繼續(xù)完善自身,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)。

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原點(diǎn)

原點(diǎn)即驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行定位動(dòng)作時(shí)坐標(biāo)的基準(zhǔn)點(diǎn)。原點(diǎn)如果不準(zhǔn),則所有的移動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生偏移,提請(qǐng)注意。注意事項(xiàng)

O 原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作時(shí),可動(dòng)部移到機(jī)械末端部后會(huì)翻轉(zhuǎn),因此請(qǐng)注意與周邊的干涉。

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②標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的原點(diǎn)是在馬達(dá)側(cè)(夾爪型是在開(kāi)口側(cè),旋轉(zhuǎn)型是從輸出軸上方看的左旋轉(zhuǎn)側(cè))。可通過(guò)選項(xiàng)設(shè)定反原點(diǎn)規(guī)格,如果是在交貨后變更原點(diǎn)方向,必須送回工廠調(diào)整。拉桿型的部分機(jī)種無(wú)法提供反原點(diǎn)規(guī)格,請(qǐng)加以注意。

● 原點(diǎn)復(fù)位以機(jī)械末端為基準(zhǔn)確定原點(diǎn)。如61?果因外部因素導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位,可能自機(jī)械末端偏移受阻距離。

編碼器種類(lèi)驅(qū)動(dòng)軸上搭載的編碼器有以下4種。

控制器斷電后坐標(biāo)數(shù)據(jù)會(huì)丟失,每次控制器上電后都需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。

■增量型

即使控制器斷電,坐標(biāo)數(shù)據(jù)靠電池供電保持,所以不需要在上電時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。但是如果保持較好型數(shù)

■較好型

據(jù)用的電池電量用盡,則會(huì)無(wú)法工作,所以請(qǐng)注意電池壽命。關(guān)于電池使用壽命的標(biāo)準(zhǔn),請(qǐng)確認(rèn)1-319 (維護(hù)保養(yǎng)部品清單_更換用電池),

在每次接通電源時(shí)都必須執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作,而原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作在大約16mm以內(nèi)執(zhí)行完畢。電源關(guān)閉時(shí),不保存位置數(shù)據(jù),因此無(wú)需較好型電池。

即使關(guān)閉電源,免電池較好型編碼器(已申請(qǐng)也會(huì)保存原點(diǎn)位置數(shù)據(jù),因此接通電源時(shí)無(wú)需進(jìn)行

■免電池較好型

原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作。并且,也無(wú)需用于保存原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的電池。

注意事項(xiàng)

除了上述4種類(lèi)型以外,還有"簡(jiǎn)易較好型"產(chǎn)品,雖然搭載的是增量型編碼器,但是控制器連接有專(zhuān)項(xiàng)使用的簡(jiǎn)易較好單元,即使控制器斷電坐標(biāo)數(shù)據(jù)也可以保持住,所以再次上電也不需要做原點(diǎn)復(fù)位。簡(jiǎn)易較好型的驅(qū)動(dòng)軸 (編碼器)并非較好型而是增量型機(jī)型,敬請(qǐng)注意!

關(guān)鍵詞:機(jī)械手 控制器
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