碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。碼垛機(jī)器人是由精度較高的手臂和減速機(jī)的組合,優(yōu)化的閉環(huán)動態(tài)運(yùn)動控制使機(jī)器人具有很高的重復(fù)定位精度。機(jī)器人的低自重確保加速度和效率高的工作,減少節(jié)拍時間。基于WINDOWS平臺的騰陽控制技術(shù)是機(jī)器人的安裝、啟動和編程變得簡單。免維護(hù)電機(jī),經(jīng)過千百次的測試和*使用,確保工作時間變大化和成本效率化。
碼垛機(jī)器人如今在國內(nèi)市場已日漸發(fā)展成熟,其系統(tǒng)優(yōu)勢為,占地面積小,操作準(zhǔn)確,在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的任意位置的抓取和堆放,多功能應(yīng)用,尤其在自動化物流生產(chǎn)線上,碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)大大節(jié)省了人力、物力,加快了生產(chǎn)速度,成為企業(yè)普遍引進(jìn)的對象。使碼垛機(jī)器人已逐步取代了人工的碼垛搬運(yùn)作業(yè)。
碼垛機(jī)器人未來的發(fā)展將會以更加自動化、高速化、模塊結(jié)構(gòu)化和多功能方向發(fā)展
1自動化程度
機(jī)電綜合技術(shù)將會成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流,衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個重要的指標(biāo)將會是自動化程度,碼垛機(jī)器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。
2高速化
不只要促進(jìn)單機(jī)高速化,而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下,不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu),提升整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
3模塊化結(jié)構(gòu)
采用模塊化結(jié)構(gòu)不只能夠讓碼垛機(jī)器人滿足不同物品對機(jī)器人的要求,同時可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便,能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。
4多功能
對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品,一般會有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加,多功能通用碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度很快,應(yīng)用前景也很開闊。
機(jī)械自動化制造技術(shù)的應(yīng)用對于碼垛機(jī)制造業(yè)來說是一個重大變革,不但能為企業(yè)帶來巨大效益,還將促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。該技術(shù)具有應(yīng)用范圍廣、安全性高、生產(chǎn)能力高等的特點(diǎn),并將朝著模塊集成化、人機(jī)一體的智能化以及節(jié)能環(huán)保等方向深入發(fā)展。
碼垛機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷事故。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮著重要的作用。
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