騰陽立柱機器人廣泛應用于飼料、化工、飲料、啤酒、塑料、耐火材料等產業，適應于企業對紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。
立柱式機器人碼垛機具有3個由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的移動及豎直方向的旋轉。該設備的主要特點是：
1全伺服驅動，運動更準確，動作更迅速
2配置*，安全可靠
3選材精良，經久耐用
4高品質的靜電噴涂處理
5結構合理、易于操作及維護
工作原理
立柱機器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業十余年，有豐富的經驗，本公司產品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，全自動拆垛機器人，立柱式碼垛機，坐標碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設備。本公司還非標定制碼垛機、ABB碼垛機械手，拆垛機、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、自動化裝卸車、纏繞機、全自動拆垛機、噸袋拆垛機、蒸汽回收機等。
