料箱到人機器人可助力倉庫進行自動化管理，實現(xiàn)智能搬運、揀選、分揀，接受定制化需求，適用于多種應(yīng)用場景。
·日常作業(yè)引導(dǎo)界面
·GUI監(jiān)控終端
·支持對接多種物流設(shè)備，包括燈光揀選系統(tǒng)、機械臂、輸送機、輥筒等
料箱到人機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
執(zhí) 行 機 構(gòu) | 貨架層數(shù) | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數(shù) | 過溝能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
