中空組合 2UH（簡易組合 2SH） |
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日本HD諧波減速機特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。
輕巧、簡單設計
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
高效率
運行平穩性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉矩 : 4.0～745N•m
中空孔徑 : ø14～ø70mm
特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率優秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。
輕巧、簡單設計
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
高效率
運行平穩性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉矩 : 4.0～745N•m
中空孔徑 : ø14～ø70mm
日本HD諧波減速機特點（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。
輕巧、簡單設計
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
高效率
運行平穩性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉矩 : 4.0～745N•m
| 機型 : SHF系列 |
| 型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58 |
| 減速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
| 型號 : |
| • 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R） |
| • 2UH=中空組合型 |
| • 2UJ=帶輸入軸的組合型 |
| • 2SO=簡易組合型（標準結構） |
| • 2SH=簡易組合型（中空孔結構） |
| 特殊規格（標準品不標SP。） |
型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許大轉矩 | 平均負載轉矩的容許大值 | 瞬間大轉矩 | 容許高輸入轉數（油脂潤滑） |
N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
14 | 30 | 4.0 | 9 | 6.8 | 17 | 8500 |
50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||
80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
17 | 30 | 8.8 | 16 | 12 | 30 | 7300 |
50 | 16 | 34 | 26 | 70 | ||
80 | 22 | 43 | 27 | 87 | ||
100 | 24 | 54 | 39 | 110 | ||
120 | 24 | 54 | 39 | 86 | ||
20 | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 6500 |
50 | 25 | 56 | 34 | 98 | ||
80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
25 | 30 | 27 | 50 | 38 | 95 | 5600 |
50 | 39 | 98 | 55 | 186 | ||
80 | 63 | 137 | 87 | 255 | ||
100 | 67 | 157 | 108 | 284 | ||
120 | 67 | 167 | 108 | 304 | ||
160 | 67 | 176 | 108 | 314 | ||
型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許大轉矩 | 平均負載轉矩的容許大值 | 瞬間大轉矩 | 容許高輸入轉數（油脂潤滑） |
N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
32 | 30 | 54 | 100 | 75 | 200 | 4800 |
50 | 76 | 216 | 108 | 382 | ||
80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
40 | 50 | 137 | 402 | 196 | 686 | 4000 |
80 | 206 | 519 | 284 | 980 | ||
100 | 265 | 568 | 372 | 1080 | ||
120 | 294 | 617 | 451 | 1180 | ||
160 | 294 | 647 | 451 | 1180 | ||
45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
50 | 50 | 245 | 715 | 350 | 1430 | 3500 |
80 | 372 | 941 | 519 | 1860 | ||
100 | 470 | 980 | 666 | 2060 | ||
120 | 529 | 1080 | 813 | 2060 | ||
160 | 529 | 1180 | 843 | 2450 | ||
58 | 50 | 353 | 1020 | 520 | 1960 | 3000 |
80 | 549 | 1480 | 770 | 2450 | ||
100 | 696 | 1590 | 1060 | 3180 | ||
120 | 745 | 1720 | 1190 | 3330 | ||
160 | 745 | 1840 | 1210 | 3430 |
