碼垛機器人包括碼箱機器人，碼桶機器人，碼袋機器人，碼瓶機器人，只是在機器人的基礎上更換相應的抓手，抓手根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型。其工作原理和性能特點是不變的。
碼垛機器人的應用
碼垛機器人中應用廣泛的除了碼袋機器人外，就是碼箱機器人。碼箱機器人是自動抓取垛板倉里的垛板到一個位置，箱子被整列的從輸送線上抓取并放置到垛板上。通過旋轉抓手實現層與層之間的壓箱。同時層與層之間的隔板也是由機器人從隔板倉自動抓取。
新型紙箱抓手的應用
1. 通過可滑動夾板夾持箱體、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。
2. 此抓手設計避免了紙箱因運轉速度過快，導致的掉落破損，安全可靠，提高了碼垛效率。
3. 此抓手的大小可根據包裝箱體外形尺寸來進行合理幅度調整。
4. 可依照兼顧生產線的條數及生產產量，來選擇單聯及多聯抓手。
機器人碼垛機的效率每小時可碼1000袋左右，雙抓手可達1200袋每小時，性能穩定，故障率低，可連續工作，提高工作效率增加產量。省去大量人力，降低人工成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展!
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