使用方便

1、快速便捷的伺服優化和機械優化;

2、簡單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

3、兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設定值

4、通用SD卡參數復制

5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

西門子V90伺服驅動器0.1KW，

支持以下幾種運動模式：

1） 外部脈沖位置控制模式（PTI）

2） 內部設定值位置控制模式（IPOS）

3） 速度模式（S）

4） 轉矩模式（T）

PTI是伺服應用中基本使用也是頻繁的模式，今天我們一起來學習如何使用該模式。通過PLC發送高速脈沖來驅動伺服進行定位，對于伺服的調試較為簡單，繁瑣的是在PLC中編寫高速脈沖輸出程序。

首先，應該對外部硬件連接，如下圖所示。 

SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部***塊功能，同時具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過
PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電
機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系統。

西門子PIC中ID是?還是我來回答吧，LD的意思我舉個例子，L不但是PLC指令裝載累加器的意思，同時也是本地(也稱臨時)數據寄存器的意思，L1就是把1裝載到累加器1ACCU，而LD的意思其實是本地數據雙字的意思，LD1就是本地數據雙字1,LLD1就是把本地數據雙字1裝載到累加器1，但是因為西門子系統到了PLC300以后M寄存器的地址非常的充裕，所以大家已經都不考慮用臨時的本地數據寄存器L了，所以你沒見過LD也是情理之中用的很少了現在，記住LB, LW, LD只能在一個塊中使用不管是FCFB0B當邏輯塊運行結束后，L中存儲的所有東西全部丟失，所以又稱I是臨時數據寄存器。

提供有以下緊湊型CPU：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU