產(chǎn)品全稱：單截雙臂式單軸伺服機(jī)械手
產(chǎn)品名稱：?jiǎn)屋S伺服機(jī)械手
規(guī)格型號(hào)：KMSA-700IDY
產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費(fèi)電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動(dòng)方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢(shì)力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達(dá) | 5KG | 4.97N-m | 單軸手控器 | |
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機(jī)種Model | 行程（移動(dòng)量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ISY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
| KMSA-700IDY | 750 | 150 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSA-800ISY | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSA-800IDY | 850 | 150 | 285 | 26.0 | ||||
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：單截雙臂式單軸伺服機(jī)械手即手臂型式為單截雙臂式，伺服系統(tǒng)為單軸伺服系統(tǒng)，單軸伺服機(jī)械手的手臂同旋臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于旋臂機(jī)械手，單軸伺服機(jī)械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。
產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)：相對(duì)于三軸及五軸伺服機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低等優(yōu)點(diǎn)，但使用效率及功能沒有三軸及五軸伺服機(jī)械手這么全面及高效，但其就是性價(jià)比高哈！
