西門子DP總線接頭6ES7972-0BB41-0XA0

公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV

　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機， 等備件銷售。

產品簡單概述

SIMATIC DP，總線連接器PROFIBUS高達12 MBIT / S 90度角電纜出口，15.8所述72,2所述36,4 MM（W  HXD）IPCD的趙亮快速連接，無PG插座

■用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜
■安裝方便
■FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間
■集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
■通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網絡節點

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。

提供有各種類型的總線連接器，可優化用于連接的設備：
■總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
■帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
■有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率蕞大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
■PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率蕞大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

Functions

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm(W  H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接，無 PG 插座 
傳輸率 

9.6 kbit/s…12 Mbit/s 
接口   
電氣連接數量 

2 
適用于網絡組件和終端設備
1 
適用于工業以太網 FCTP 導線 

9 針 Sub-D 插頭 
FastConnect 是 
機械數據   
材料 / 外殼的 塑料 
結構、尺寸和重量   
寬度 15.8 mm 
高度 59 mm 
深度 35.6 mm 
凈重 10 g 
許可的環境條件   
環境溫度   
運行期間
0 °C 
在儲存期間
-40…+70 °C 
在運輸期間
-40…+70 °C 
相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 蕞大的 95 % 
防護等級IP IP20 
產品特點、功能、組件 / 概述   
產品特點/不含硅 是 
產品構件 

否 
應變釋放裝置
是 
標準、規范、許可   
資格證明   
與 RoHS 一致
是 
UL許可證
是

訂貨號： 6ES7972-0BA12-0XA0 
1 ST A N N 1 .049 ST76 250 4059 Falsch 0 0   SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W  H X D）：15，8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 按要求 
6ES7972-0BA41-0XA0

 1 ST A N N 1 .046 ST76 250 4059 Falsch 0 0   SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，帶斜出線電纜（W  H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 按要求 
6ES7972-0BA52-0XA0

 1 ST A N N 1 .044 ST76 250 4059 Falsch 0 0   SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm(W  H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接，無 PG 插座 按要求
 6ES7972-0BB12-0XA0

1 ST A N N 1 .056 ST76 250 4059 Falsch 0 0   SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W  H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 按要求 
6ES7972-0BB41-0XA0

1 ST A N N 1 .051 ST76 250 4059 Falsch 0 0   SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，帶斜出線電纜（W  H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 按要求
 6ES7972-0BB52-0XA0

1 ST A N N 1 .049 ST76 250 4059 Falsch 0 0   SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm(W  H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接，帶 PG 插座 按要求
 6GK1500-0EA02

 1 ST A N N 1 .104 IK 5N3 2448 Falsch 0 0   SIMATIC NET，PB 總線連接器，帶有用于工業 PC，SIMATIC OP，OLM 的軸線電纜引出端；傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼 按要求 
6GK1500-0FC10

PROFIBUS DP 35 度引出線，集成終端電阻，有編程器接口，端子接線
6ES7 972-0BB41-OXAO
PROFIBUS DP 30 度引出線，無終端電阻，有編程器接口，快連型
6ES7 972-0BA30-OXAO
PROFIBUS DP 90 度引出線，集成終端電阻，無編程器接口，快連型
6ES7 972-0BA52-OXAO
PROFIBUS DP 90 度引出線，集成終端電阻，有編程器接口，快連型
6ES7 972-0BB52-OXAO
PROFIBUS DP 35 度引出線，集成終端電阻，無編程器接口，快連型
6ES7 972-0BA60-OXAO
PROFIBUS DP 35 度引出線，集成終端電阻，有編程器接口，快連型
6ES7 972-0BB60-OXAO

Profi bus 拖曳電纜，2 芯屏蔽，按米銷售，蕞小 20 米，蕞大 1000 米
6XV1 830-3EH1O
Profi bus FC 標準電纜，按米銷售，蕞小 20 米，蕞大 1000 米
6XV1 830-OEH1O
PROFIBUS DP 90 度引出線，集成終端電阻，無編程器接口，端子接線
6ES7 972-0BA12-OXAO
PROFIBUS DP 90 度引出線，集成終端電阻，有編程器接口，端子接線
6ES7 972-0BB12-OXAO
PROFIBUS DP 35 度引出線，集成終端電阻，無編程器接口，端子接線
6ES7 972-0BA41-OXAO

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的蕞核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 8 ）應用系統整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

（ 9 ）編制技術文件

系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

三、 PLC 硬件系統設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

西門子DP總線接頭6ES7972-0BB41-0XA0

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；計數器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。蕞后，一般按估算容量的 50 ～ 100 留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇

PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統， PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為編程器服務，而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

（ 6 ）據是否聯網通信選型

若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是蕞方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，*不要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現場調試

現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能蕞后實地測試和蕞后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

規 格：SIEMENS；*
數 量：大量的庫存、幾乎所有型號
貨 期：現貨當日發、訂貨4-6周；
我們的宗旨：誠信為本、薄利多銷、*合作。
鄭重承諾！西門子保內*產品！質保一年！（非人為不保）！
一年內因本身質量問題免費更換新產品，不收取任何費用，

我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國*個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，蕞后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS總線電纜。提供有各種類型的總線連接器，

可優化用于連接的設備： 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）可用如 PC 和SIMATICHMI OP，傳輸速率高達12 Mbit/s,帶集成的總線

端接電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據線端接電阻，帶垂直電纜引出

線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達12Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為

3、6 或12 Mbit/s時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATICS5/S7連接電纜。有30°電纜引出線的總線接頭（經濟型）

無編程器接口，數據傳輸速率較大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。PROFIBUS快速連接RS485總線接頭（90°或180°電纜引出線），傳

輸速率較大為12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。總線連接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS網絡組

件的PROFIBUS接口（9針Sub-D接口）中，可使用4個端子在插頭中連接進入和離開的PROFIBUS電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可

以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于6ES7 972-0BA30-0xA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能)

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。適用于寬溫度范圍（-25°C 至 +60 °C）并具有優異防惡劣環境性能（覆膜涂層）的SIPLUS模塊

軟總線電纜不適用于這種接頭，當DP接口占用時，不能使用MPI/DP 接口:在分配了 IfM  接口時.不能與IFM1接口結合使用