西門子數控系統6FC1112-0AA00-0BT8
基于平板計算機的高性能人機界面產品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統。人機界面只能連接PLC嗎。不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的,但隨著計算機技術和數字電路技術的發展,很多工業控制設備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業控制設備,如變頻器直流調速器溫控儀表數采模塊等都可以連接人機界面產品,來實現人機交互功能。應該是這樣的。因為通用的人機界面產品都提供了大量的可供選擇的常用設備通訊驅動程序;一般情況下,只要在人機界面的畫面組態軟件中選擇與連接設備相對應的通訊驅動程序,就可以完成HMI和設備的通訊連接。
一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中,另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出,一個參數要么是模擬量,要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態,如開關的導通和斷開的狀態,繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。
對控制系統來說,由于CPU是二進制的,數據的每位有“”和“”兩種狀態,因此,開關量只要用CPU內部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關。而模擬量則根據精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當然,在實際的控制系統中,模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據一個輸入量,按照一定的規則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。
起動制動比較頻繁,要求有較大的起動制動轉矩的生產機械,如橋式起重機礦井提升機空氣壓縮機不可逆軋鋼機等,應采用繞線式異步電動機。無調速要求,需要轉速恒定或要求改善功率因數的場合,應采用同步電動機,例如中大容量的水泵,空氣壓縮機提升機磨機等。調速范圍要求在∶以上,且需連續穩定平滑調速的生產機械,宜采用他勵直流電動機或用變頻調速的鼠籠式異步電動機或同步電機,例如大型精密機床龍門刨床軋鋼機提升機等。要求起動轉距大,機械特性軟的生產機械,使用串勵或復勵直流電動機,例如電車電機車重型起重機等。
控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路,指輸出是根據一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制,是控制系統中常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關的,所以叫兩位控制。
在工業現場,有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。
單元接線圖的視圖選擇,應能清晰地表示出各個項目的端子和布線情況。當一個視圖不能清楚地表示多面布線時,可用多個視圖。項目間彼此疊成幾層放置時,可把這些項目翻轉或移動后畫出視圖,并加注說明。對于PLC轉換開關組合開關之類的項目,它們本身具有多層接線端子,上層端子遮蓋下層端子,這時可延長被遮蓋的端子,以標明各層的接線關系。互連接線圖互連接線圖是用于表示成套裝置或設備內各個不同單元之間的連接情況,通常不包含所涉單元的內部連接,但可以給出與之有關的電路圖或單元接線圖的圖號。
變頻器一開,儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案對變頻器產生的諧波進行抑制處理,可選的濾波產品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開,儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案此外,為防止變頻器干擾信號和控制回路,需要給控制器儀表和工控機采用單獨的隔離電源進行供電。其實在現場簡單方法是將儀表遠離變頻器。
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