西門子數控系統6FC1112-0AA00-0BT5
決定電動機主要功率的因素有三個電動機的發熱與溫升，這是決定電動機功率的主要因素；允許短時過載能力；對異步鼠籠型電動機還要考慮起動能力。首先具體生產機械根據其發熱溫升及其負載要求，計算并選擇負載功率，電動機再根據負載功率工作制過載要求預選額定功率。電動機的額定功率預選好后，還要進行發熱過載能力及必要時的起動能力校驗。若其中有一項不合格，須重新選擇電動機，再進行校核，直到各項都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若無要求則默認按常規的S工作制處理；有過載要求的電機也需要提供過載倍數及相應運行時間；異步鼠籠型電機驅動風機等大轉動慣量負載時，還需要提供負載的轉動慣量及起動阻力矩曲線圖來校核起動能力。
如果控制系統不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為%時，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續加大，這樣，當水溫升到度時，閥門的開度可能會達到了%甚至更高，這時，雖然控制系統會通知閥門保持不動，但水溫會繼續升高，可能到了甚至度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續上升，當閥門開度減到%時，水溫依然可能度，一直當閥門的開度變成%時，水溫才會變成度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的。
執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。
變頻器輸出電纜上傳輸的PWM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會產生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當其他電子設備靠近變頻器時，干擾現象變得嚴重。如何解決干擾問題呢。變頻器干擾處理方法對變頻器產生的諧波進行抑制處理，可選的濾波產品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。此外，為防止變頻器干擾信號和控制回路，需要給控制器儀表和工控機采用單獨的隔離電源進行供電。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
另外電網電壓*偏低，使得正常工作的電機電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對稱度越大，電壓越低，則損耗越大。三是老舊淘汰)型電機的仍在使用。這些電機采用E級絕緣，體積較大，啟動性能差，效率低。雖經歷年改造，但仍有許多地方在使用。四是維修管理不善。有些單位對電機及設備沒有按照要求進行維修保養，任其*運行，使得損耗不斷增大。因此，針對這些耗能表現，選擇何種節能方案值得研究。電機節能方案大致有七種。***一一分析說，選用節能型電動機。
在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當然會實時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護。
西門子數控系統6FC1112-0AA00-0BT5
