自行走式搬運機器人以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，自行走式物料搬運機器人的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

自行走式搬運機器人技術參數：

型號	LXLR-FR2510L		LXLR-FR3310L
導航方式	自然導航		自然導航
額定載荷	500kg		300kg
長寬高	800600300（mm）		730550300（mm）
機身自重（含電池）	160kg		150kg
行駛通道寬度	1000		900
回轉通道寬度	1400		1200
充電方式	手動/自動		手動/自動

定位精度	±10mm			±10mm
運行速度	1.5m/s			1.5m/s
轉彎半徑	0			0
續行時間	8小時			8小時
行駛方式	雙向行駛			雙向行駛

激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0

激光避障	標配			標配
視覺避障	可選			標配
急停按鈕	標配			標配
聲光報警	標配			標配
安全觸邊	標配			標配

室內/室外	室內			室內
單張地圖	≤200000 m²			≤200000 m²
工作溫度	0~40℃			0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露			10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°			≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac			WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；

關鍵詞：移動機器人