1.1 產品簡介
DMC600M 直線圓弧插補6軸聯動運動控制器深圳市科瑞特自動化公司自主研發、基于 DMC300 產品系列在市場的成熟應用、*新推出的開放型通用運動控制器,是 DMC-M 系列中的重點產品分支;可支持多個(多 254 個)控制器和PC/觸摸屏組成控制網絡;也可應用于需要獨立運行的場合。
DMC600M 系列運動控制器,其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理,插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理,均由硬件和固件實現,確保了運動控制高速、高精度及系統穩定。
DMC600M 系列運動控制器,可控制 1~6 個步進或伺服電機,具有二~六軸直線插補、XY/UV 同時圓弧插補并其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能;
DMC600M 系列運動控制器,固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統,該指令系統功能強大、應用靈活、使用簡單,并經 10 余年的應用實踐及功能完善;
DMC600M 系列運動控制器,支持 ModBus 協議,可通過上位機 PC 或觸摸屏,對控制器資源及狀態自由訪問并實時控制;
DMC600M 系列運動控制器,除其固有接口資源外,開放了擴展接口,可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等,并不限數量。
DMC600M 系列運動控制器的應用:
1、 單機模式:
2、 控制網絡:
1.2 技術指標
1.2.1 性能:
控制軸數:
DMC630M 三軸;
DMC640M 四軸;
DMC650M 五軸;
DMC660M 六軸;
輸出脈沖:
模式:脈沖+方向;
頻率:1Hz~200KHz/軸;
光電隔離:3750 Vrms (min)
驅動能力:150mA/24V(系統內部已串限流電阻,直接驅動 5V 端口設備);
插補性能。
1.2.2 I/O 信號:
通用輸入口:全部光電隔離(3750 Vr.m.s);公共端:V-(DC24V 地);
通用輸出口:(NMOS 管)集電極開漏輸出,2A24V/OUT,可以直接驅動 24V 繼電器及電磁閥;
1.2.3 通用指標
工作溫度:0℃~50℃
貯存溫度:-20℃~80℃
濕度:5~95%,非結露
電源:24V±20%直流輸入;系統內部功耗<10W,建議使用 30W 以上;
尺寸:178*142*55mm;
1.3 典型應用
科瑞特 DMC600M 系列直線圓弧插補6軸聯動運動控制器已廣泛應用于各行各業自動化設備中。主要設備有:
電子產品裝配、測量設備;
半導體、LCD 生產設備;
振動刀切割設備;
拋光打磨、焊接設備;
激光加工設備;
生物、醫學自動采樣、處理設備;
特種數控機床;
機器視覺及自動檢測設備;
工業機器人;
其它控制步進電機、伺服電機的自動化設備。