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機器人避障相機

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2020/4/9 15:30:09
  • 訪問次數701
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杭州藍芯科技有限公司核心研發團隊由國內外的人工智能專家組成,在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經驗。公司以計算機視覺為核心技術,利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力,讓機器人“能行走,會做事,更會思考”。

公司提供的智能搬運機器人,固定式移動揀貨機器人、自動上下料機器人及解決方案已廣泛應用于智能制造與智慧物流兩大領域。

智能搬運機器人
藍芯科技機器人避障相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環箱(-10℃-80℃)內連續運轉超過2個月。
機器人避障相機 產品信息

市面上絕大部分的移動機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施,這種暴力性機械式的避障通常應該作為后的防撞措施,采用超聲波進行避障的也不在少數,這種技術經常會存在誤判;技術稍*一些的采用激光雷達進行避障,但是激光雷達的局限性在于,它只能掃描某一平面內的障礙物,至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現出無能為力,尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況;技術*的是采用視覺進行立體避障,但是絕大多數視覺避障都是針對近距離障礙物進行識別,所以目前完善的是視覺+激光雷達的方案進行避障。


用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

 

藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環箱(-10℃-80℃)內連續運轉超過2個月。常規室內情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:

 


 

 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍:          0.2-3m(遠測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 

 

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