雙截五軸伺服機械手這種結構是市面上常用的五軸伺服機械手結構,主要用于冷流道三板模注塑自動化系統中。 兩個伺服手臂中主臂負責成品的取出,也可以用在埋鑲件系統中鑲件埋入并成品取出;副臂則負責撿水口。
雙截五軸伺服機械手產品特點:
1.控制系統自主研發:軟件不定期更新,終身可免費升級;可根據客戶需求定制開發,應對客戶特殊需求;可應用于非標設備聯動;內置雙系統,根據喜好和需求在全開放和標準系統之前自由切換。
2.通訊型伺服控制:
相比較脈沖型(開環控制,編碼器的反饋麻煩復雜,有丟步可能性;信號線配線復雜;速度受脈沖的限制,速度較低。)
通訊型伺服控制可以做到:閉環控制,實時反饋編碼器的狀態,不會發生丟步;信號線配線簡單;速度直接通信,可高速運行;參數智能賦值,不需人工設定。
3.安全保護:硬件回路保護電路板避免接錯線燒壞;動作使能鍵防止誤操作安全隱患;急停和停機方便,避免機臺關機安全性。
4.軟件擴展性、使用成本低:標準程序外還預留少14個輸入和10個輸出可以擴展;標準程序標配4吸4夾,可大擴充至8吸8夾,用于多點分開開放,客戶可以根據要求自己靈活應用和程序教導;豐富的輸入輸出可以運用于埋入、沖切、外部非標設備聯動等場合。
5.高規格配置,保證運行穩定性。
6.注塑系統設備聯網:整廠設備管理;設備在線運行監控;在線二次開發;數據傳輸及其他互聯。
7.姿勢部采用雙電控電磁閥控制,即使在突然斷電的情況下姿勢部也不會翻轉。