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3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取

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公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2020/3/18 16:41:55
訪問次數(shù)649

產(chǎn)品標(biāo)簽:

3D視覺傳感器 3D視覺拆垛系統(tǒng)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

杭州藍(lán)芯科技有限公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由國(guó)內(nèi)外的人工智能專家組成，在計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、機(jī)器人等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會(huì)做事，更會(huì)思考”。

公司提供的智能搬運(yùn)機(jī)器人，固定式移動(dòng)揀貨機(jī)器人、自動(dòng)上下料機(jī)器人及解決方案已廣泛應(yīng)用于智能制造與智慧物流兩大領(lǐng)域。

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智能搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中，3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。

3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取產(chǎn)品信息

在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中，3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。目前廣泛可應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取——智能3D檢測(cè)定位算法

智能檢測(cè) 3D定位
wukong智能算法模塊

無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手