料箱倉儲(chǔ)機(jī)器產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱倉儲(chǔ)機(jī)器人解決方案特點(diǎn)：
1. 無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航，現(xiàn)場(chǎng)無需改造；
2. 料倉貨架到自動(dòng)生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過對(duì)接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測(cè)，確保機(jī)器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景。
料箱倉儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 規(guī)格指標(biāo) | 參數(shù) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度可達(dá) | 3500mm(需定制) |
3 | 單個(gè)料箱小尺寸 （長(zhǎng)*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單個(gè)料箱大尺寸 （長(zhǎng)*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個(gè)料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fù)載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時(shí)間 | 5s |
10 | 機(jī)器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動(dòng)／自動(dòng) |
12 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m／s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護(hù) | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
