西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FE13-5UA0產品說明，西門子3.5KW驅動器脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式/13/9/1/6/4/9/0/4/8/9

1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200

2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500

 5、工業以太網 通訊電纜 通訊接頭 通訊網卡 工控機、工業交換機,熱繼電器,中間器,自動空氣開關 SIEMENS 交、

直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120、3RW30/40/44軟啟動器 6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS

數控機床控制元器件

1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件

 2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數控系統

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統的亮點：
伺服性能優異

• *的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能
• 自動抑制機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求

低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內部設定值位置控制功能
• 全功率驅動內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

易于使用
• 與控制系統的連接快捷簡單
• 西門子一站式提供所有組件
• 快速便捷的伺服優化和機械優化
• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
• 通用 SD 卡參數復制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式