其工作流程為系統接受到訂單,以十個訂單為一組將其發送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應的貨物,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環。
與人工相比,藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動,以實現電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業方式,真正實現電商貨物揀選作業的無人化,且已經在鞋、服飾等行業得到應用。
自主移動揀貨機器人技術參數:
機器人尺寸 | 1325*670*2000MM | |
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低揀取高度 | 270MM | |
揀取高度可達 | 2000MM | |
單個貨品小尺寸 | 60*60*5MM(長*款*高) | |
單個貨品大尺寸 | 240*240*300MM(長*款*高) | |
單個貨品重量 | 3KG | |
總負載重量 | 60KG | |
揀取方式 | 吸取 | |
揀取方向 | 左右雙向均可 |
單貨品揀取時間 | 大于120件/小時 |
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行駛控制 | 手動/自動 |
導航方式 | 自然導航 |
大行駛速度 | 1.2M/S |
停車精度 | ±10MM |
爬坡能力 | 2% |
安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
報警形式 | 蜂鳴器、燈光警報、聲光報警、即時信息推送 |
工作溫度 | -10℃-50℃ |
工作濕度 | 20%-80% |