3D視覺系統碼垛

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產品標簽:

3D視覺抓取系統 3D視覺引導系統 3D視覺系統

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杭州藍芯科技有限公司核心研發團隊由國內外的人工智能專家組成，在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經驗。公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。

公司提供的智能搬運機器人，固定式移動揀貨機器人、自動上下料機器人及解決方案已廣泛應用于智能制造與智慧物流兩大領域。

智能搬運機器人

3D視覺系統碼垛，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

3D視覺系統碼垛產品信息

3D視覺系統碼垛優勢：

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖

高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

混合拆碼垛
無需休息，節省環節，同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統碼垛技術參數
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-