東莞臺達伺服電機ECMA-C20807RS

單相,三相220V±15%/50HZ
控制回路電源
 單相220V±15%/50HZ
接口電源
 DC12V~24V，±10%，500mA以上
控制方式
 矢量控制，SVPWM
基本控制模式
 位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式
動態制動
 有
再生制動單元
 內置制動電阻，也可外接制動電阻
開關量
 13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出
模擬量
 2路輸入：DC -10V～+10V，2路輸出：DC 0V～+10V
脈沖量
 2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出
保護功能
 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等
輸入脈沖頻率
 500kHz(差動輸入)，200kHz(開路集電極輸入)
定位反饋脈沖
 A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉
脈沖放大范圍
 電子齒輪A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
定位精度
 ±1脈沖
穩速精度
 ±0.03%
力矩控制范圍
 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0～±10V，大力矩：300%額定
速度頻率響應
 500Hz
速度控制范圍
 低轉速0.1轉/分鐘，高5000轉/分鐘，調速范圍1:50000
模擬速度指令輸入
 DC 0～±10V/大轉速
模擬轉矩指令輸入
 DC 0～±10V/大力矩
力矩線性
 ±10%以下
*慣量比
 15倍以下
通訊
 RS232：主機1：1通訊、RS485：主機1：n通訊，n≤32，Modbus協議、CAN
防護等級
 自然冷卻,IP20
 風冷,IP20
使用環境
 工作溫度：0～45℃，儲存溫度：-20～80℃(不凍結)，濕度：≤90％RH（無結露）