移動(dòng)料箱機(jī)器人應(yīng)用場景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動(dòng)。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接*層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。
移動(dòng)料箱機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng) 生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
技術(shù)參數(shù):
序號 | 規(guī)格指標(biāo) | 參數(shù) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個(gè)料箱小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個(gè)料箱大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個(gè)料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fù)載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時(shí)間 | 5s |
10 | 機(jī)器人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
12 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護(hù) | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達(dá)方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù),可精確感知周圍環(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外,深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
未來:一方面藍(lán)芯科技將會(huì)把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應(yīng)用的視覺導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外,這樣搭載我們視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走;另外一方面,要提升視覺系統(tǒng)集成度,即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺問題。”