機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個(gè)，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。
結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進(jìn)行變換，相機(jī)拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū)，結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會(huì)采用2只相機(jī)和1個(gè)投影儀的方式搭建。
其特點(diǎn)是:相機(jī)與被測(cè)物之間必須相對(duì)靜止，精度高，但采集時(shí)間較長。
杭州藍(lán)芯科技在工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺領(lǐng)域也有多年深耕，并研發(fā)出工業(yè)、二維定位以及檢測(cè)等國內(nèi)當(dāng)先的技術(shù)。
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：
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| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
| 描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
| 視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
| 掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
| 工作距離（s ）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
| Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
| 供電 | DC12V 6A | ||
| 體積 | - | - | - |
