【產品名稱】：注塑成品及水口料取出機械手

【產品別名】：取件機械手

【產品定義】：是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

【產品應用】：適用于電子通迅、五金電器、化妝品、日用品、餐飲行業、汽配行業及家電器等行業

【產品應用優勢】：可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

【主要配件】：

【圖片參考】：KMSA-900WD3

【注塑成品及水口料取出機械手應用流程】：

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4. 根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7. 夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8. 半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

9. 然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. *全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等），以便機械手做到較迅速穩定的動作反應。

13. 調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且*報警后方可離開。