輥筒AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
輥筒AGV機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位，自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過(guò)對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側(cè)方對(duì)接
通過(guò)激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間
輥筒AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度 | 1M/S |
| 輥筒大載重 | 300KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對(duì)接方式 | 側(cè)方對(duì)接、尾部對(duì)接 |
| 物料檢測(cè) | 對(duì)射型光電傳感器 |
用輥筒AGV機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式，不但能大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV機(jī)器人與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制等優(yōu)勢(shì)，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
