產(chǎn)品名稱：三軸注塑機(jī)械手
產(chǎn)品參數(shù)：小型注塑機(jī)械手、雙截單臂三軸
產(chǎn)品型號(hào)：KMSA-700WS3
產(chǎn)品用途：用于注塑行業(yè)注塑成品的取出，代替人工提高效效，降低成本
產(chǎn)品包裝：拉伸膜包裝，如果出口或遠(yuǎn)途再用木架打包
三軸注塑機(jī)械手產(chǎn)品使用說明：
確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。
然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。
進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。
進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。
*全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有較好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20模或半小時(shí)以上且*報(bào)警后方可離開。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.應(yīng)用三軸機(jī)械手有利于提高材料的轉(zhuǎn)移、工件進(jìn)給、換刀和機(jī)械裝配的自動(dòng)化，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐實(shí)現(xiàn)。
2.在放射性的工作空間，手直接操作是危險(xiǎn)或不可能。與三軸機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或*代替人安全地完成工作，大大改善工人的工作條件，同時(shí)，在一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作和反復(fù)操作，用三軸機(jī)械手代替手工，可以避免因疲勞或人身意外忽視操作。
3.三軸機(jī)械手的使用可以連續(xù)工作，在機(jī)床和自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，目前幾乎所有的配備機(jī)械手的自動(dòng)化，減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)節(jié)奏，便捷、高效的生產(chǎn)。
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