A六軸工業機器人作為拓斯達自主研發*款6軸工業機器人,TSR090-05整機采用流線型設計,外觀簡潔美觀。采用雙臂對稱結構,不易產生振動。四五六軸采用超薄型中空減速機傳動,整體小巧,能夠進入狹小空間作業。
產品介紹
高速/High speed
高精度 / High precision
穩定性gao/ High stability
擴展性強 / Strong scalability
軟件運動控制技術 / Software motion control technology
控制、視覺合二為一 / Conmbination of control and visual
EtherCAT總線控制系統 / EtherCAT bus control system
簡單的安裝方式 / Simple installation
A六軸工業機器人產品應用
應用行業:搬運、取件/包裝、組裝/分裝。
應用工藝:產線產品物料及成型完成后的取放,搬運,分裝。
應用產品:負載5kg重量范圍、運動動態范圍905mm,重復定位精度要求在±0.03mm等精度要求高以及快生產節拍場合。
達成效果:實現精準搬運,包裝,實現人機協作。
改善內容:結構的輕量化、緊湊化,外觀的美觀華以及操作編程的進一步方便化。