工业机器人自动搬运机械手
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。是指一种设备握特工件,从一个加工位置一到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务,整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器,可以完成不同形态和状态工件的搬运工作。工业机器人自动搬运机械手
力泰科技搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
一般自动化生产线周边设备
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统,包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、气动工作吸盘
3、货盘架
4、上下料输送装置
5、用以进行离线编程(offlineprogramming)的软件工具库卡BendTechProV1.0
6、控制系统监测
7、控制器
8、电器柜
9、安全围栏及安全门
搬运机器人有以下特点
- 可以通过图像识别控制机器人的方法,可应用到其他领域;
- 智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化;
- 微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪;
- 还可以利用传感器准确找到并分辨出已经识别的不同的物体,蒋物体转运到制定位置。过程中实现寻线、避障、智能分类、装卸、搬运的功能。
目前工业机器人以广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。力泰科技工业机器人普遍以用于工业生产中,如:弧焊机器人、电焊机器人、锻造机器人、喷漆机器人、码垛机器人机搬运机器人等已被大量采用。
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