西門子6SE6440-2UE35-5FA1
MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 55kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 75kW 850x 350x 320（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP
西門子MM440變頻器
在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）
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| 西門子變頻器在數(shù)控銑切機多電動機切換控制改造中的應(yīng)用 | |
| 摘要：在BF一3000數(shù)控銑切機數(shù)控系統(tǒng)更新中，應(yīng)用SIEMENS變頻器MICROMASTER 440實現(xiàn)機床的銑軸、鉆軸單獨工作及5個鉆軸同時工作的3種工作狀態(tài)的切換控制，并先容了每種工作狀態(tài)的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法。 關(guān)鍵詞：變頻器 改造 調(diào)速 多電動機控制 數(shù)控機床的改造并不是*否定原有的控制過程及控制方法，而且在適當?shù)臈l件下還需要增加某些功能。所以在實際的改造中，必須充分了解原機床和現(xiàn)在要使用的新系統(tǒng)及元件所能夠?qū)崿F(xiàn)的加工功能及特性后，才能逐步完成需要的控制及加工功能。而此次改造中，原機床主軸轉(zhuǎn)速變頻控制部分的多數(shù)元件、線路都已老化，故障率*，且已不能實現(xiàn)變速控制，因此要求更新原有主軸變頻控制部分。由于原主軸銑軸及5個鉆軸變頻電動性能夠正常良好的運轉(zhuǎn)，所以要求使用原有交流變頻電動機，以節(jié)省開支。所以在主軸更新中，需要二者的參數(shù)及性能互相匹配，才能實現(xiàn)機床的原有銑軸和5個鉆軸的起停及轉(zhuǎn)速控制。 由于銑軸電動機的大輸出功率為10 kW，要求能夠單獨工作；而其他5個鉆軸中的每個電動機大輸出功率約為4 kW，要求5個鉆軸能夠同時起停并能進行調(diào)速，峰值功率可達到20 kW；另要求每個鉆軸能夠單獨工作。而且銑軸和5個鉆軸的電動機轉(zhuǎn)速及頻率范圍相差較大：銑軸電動機工作頻率為50～250Hz，轉(zhuǎn)速2 910～14 870 r／rain；鉆軸電動機的工作頻率為150—300 Hz，轉(zhuǎn)速8 580～17 600 r／min。所以假如要分別采用一個變頻器各自控制，固然很輕易實現(xiàn)這兩種工作狀態(tài)，但是需要購買6臺變頻器，價格比較昂貴且控制比較繁瑣而且占用空間較大。假如能夠采用一個變頻器分別用兩組參數(shù)來控制這6臺電動機的起停及轉(zhuǎn)速的兩種組合工作狀態(tài)，在經(jīng)濟性和利用率上更加適合。由于西門子MICROMASTER 440系列變頻器能夠?qū)崿F(xiàn)三組電動機驅(qū)動參數(shù)的切換，所以此次主軸部分采用一臺變頻器控制6臺變頻電動機實現(xiàn)兩種加工工藝的控制要求。綜合考慮后確定采用一臺22kW變頻器來實現(xiàn)主軸部分銑軸與鉆軸的控制。 1 MICRoMASTER 440變頻器功能先容 MICROMASTER 440是用于控制三相交流電動機速度和轉(zhuǎn)矩的變頻器。該變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的盡緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。采用脈沖頻率可選的脈寬調(diào)制技術(shù)，可使電動機低噪聲運行。擁有全面而完善的保護功能，為變頻器和電動機提供了良好的保護。可以通過設(shè)置不同的參數(shù)實現(xiàn)不同的電動機控制系統(tǒng)，所以在單獨傳動系統(tǒng)和集成自動化系統(tǒng)中應(yīng)用較廣。 2 控制方案制定及實現(xiàn) 為滿足3種加工工藝的控制要求，主軸部分采用一臺22 kW變頻器控制6臺變頻電動機實現(xiàn)主軸部分銑軸與鉆軸的組合控制。根據(jù)控制要求必須有以下3種互不影響的獨立工作狀態(tài)： （1）銑軸電動性能夠單獨起停并調(diào)速運行，此時要求變頻器在*組參數(shù)的控制下工作： 工作頻率50～250 Hz 轉(zhuǎn)速范圍2 910～14 870 r／min 輸出功率2～10 kW（電動機功率因數(shù)0．85） 輸出電壓90～380 V 峰值電流18．5 A （2）5臺鉆軸電動機同時起停并調(diào)速運行，此時要求變頻器在第二組參數(shù)的控制下工作： 工作頻率150—300 Hz 轉(zhuǎn)速范圍8 580～17 600 r／min 輸出功率5×1．9～5×4．04 kW（9．5～20．2 kW） 輸出電壓190～380 V（電動機功率因數(shù)0．74） 峰值電流5×9．5 A（47．5 A） （3）5臺鉆軸電動機單獨起停并調(diào)速運行，此時要求變頻器在第三組參數(shù)的控制下工作： 工作頻率150～300 Hz 轉(zhuǎn)速范圍8 580～17 600 r／min 輸出功率1．9～4．04 kW 輸出電壓190～380 V（電動機功率因數(shù)0．74） 峰值電流9．5 A 以上3種工作狀態(tài)在同一時刻只答應(yīng)有一種運行，互不干擾，這樣才能保證變頻器的正常運行。這就要求要從外界通過變頻器的數(shù)字量輸進參與來控制兩種驅(qū)動圖1兩種不同參數(shù)的電動機切換電動機參數(shù)的切換。在變頻器的運行或預(yù)備狀態(tài)階段利用一個或多個外部信號同時改變參數(shù)組，從而達到一臺變頻器控制兩臺及多臺電動機，如圖1所示。 為滿足這樣的控制要求，必須要求變頻器有這樣的控制功能，而西門子變頻器MICROMASTER 440卻可以利用變址參數(shù)來完成該功能，而且控制方便。在這種情況下，就功能而論，參數(shù)應(yīng)組合形成命令組／數(shù)據(jù)組并加變址。在使用變址時，幾個不同的電動機相關(guān)設(shè)定可以存儲在每組參數(shù)中，可以用轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)組來激活（如在數(shù)據(jù)組間的切換）。 可應(yīng)用到CDS命令數(shù)據(jù)組和DDS傳動數(shù)據(jù)組。每個數(shù)據(jù)組有3種獨立設(shè)定。這些設(shè)定可用特定參數(shù)的變址來確定： CDS1. CDS3 DDS1.DDS3 用于控制傳動系統(tǒng)和輸進給定值的參數(shù)（連接器和開關(guān)量連接器輸進）分配給命令數(shù)據(jù)組（CDS）。控制命令和給定值的信號源用BICO技術(shù)互連。傳動數(shù)據(jù)組用BICO參數(shù)P0820和P0821來切換。激活的傳動數(shù)據(jù)組顯示在參數(shù)r0051中。傳動數(shù)據(jù)組可在“預(yù)備”狀態(tài)下切換，此項切換約需50 ms。如圖2所示。
在控制指令的切換方面，同樣采用多組態(tài)的控制方法，但由于變頻器的外部模擬量輸進控制端子只有2個，所以單臺鉆軸的控制只能與5臺鉆軸的控制公用1個模擬量控制端子來實現(xiàn)控制，具體控制方法必須結(jié)合機床的PLC控制程序，使模擬量控制電位器往返切換來實現(xiàn)。 4 結(jié)語 此次改造中，由于機床加工工藝控制要求的特殊性，主軸部分的電動機不僅要實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速變速控制，而且要實現(xiàn)多臺不同功率電動機混合多狀態(tài)的控制要求，在工作中較為少見。機床主軸轉(zhuǎn)速變頻控制部分由西門子MICROMASTER 440變頻器作調(diào)速器后，在實施的控制方法上更加簡單方便，控制功能上更加完善，變頻器的利用率得到了很大的進步。為我們以后在多臺電動機多工作狀態(tài)控制題目的解決，提供了新的控制思路，從而可以方便快捷地實現(xiàn)更多的控制功能。 | |
西門子6SE6440-2UE31-5DA1變頻器代理商西門子6SE6440-2UE31-5DA1變頻器代理商
結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機柜
通過推入式安裝，更容易對機柜進行冷卻
開箱即可使用，無需其它選件
在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 MODBUS RTU 相連
便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
便于集成到小型自動化系統(tǒng)中
通過標準庫和連接宏，調(diào)試更方便
可使用動態(tài)制動來提高制動性能
功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器具有一個集成制動斬波器。 在此情況下，可以直接連接制動電阻器。 動態(tài)能量以熱量形式在制動電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
易于使用
無需電源就能加載參數(shù)
使用精簡型操作員面板 (BOP) 界面，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。需要較少
調(diào)試時間較短
產(chǎn)品經(jīng)過預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
集成應(yīng)用與連接宏
以簡化 I/O 組態(tài)并進行相應(yīng)設(shè)置培訓(xùn)和調(diào)試時間縮短
集成和經(jīng)過優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置
可以選擇簡單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長而復(fù)雜的參數(shù)列表
可以避免由錯誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯誤
通過“保持運行模式”
實現(xiàn)無中斷運行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時自動進行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實現(xiàn)穩(wěn)定運行
通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
通過靈活的故障/報警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
電壓范圍寬，具有*的冷卻設(shè)計，涂覆印刷電路板設(shè)計提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
在電網(wǎng)電壓波動時也能運行
電網(wǎng)電壓的可靠運行：
200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)工作環(huán)境溫度高達 60 °C
輕松節(jié)約成本
運行能耗降低
適用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
適用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自動調(diào)整磁通以節(jié)省電能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本國貨幣來顯示。低動態(tài)負載循環(huán)中的電能節(jié)約
如果設(shè)定值發(fā)生改變，則自動禁用 ECO 模式
告知終用戶已節(jié)約的實際能量
直流耦合
采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。在使用耦合電機的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
多臺變頻器能夠以佳方式共享資源
降低對能耗制動和外部組件的需求
待機期間的能耗降低
休眠模式
變頻器和電機僅在機器設(shè)備需要的時候才運行。 當頻率需求或來自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時，會自動激活休眠模式。利用智能休眠節(jié)約能量
電機壽命延長
低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
針對泵/風機應(yīng)用對 PLC 編程的時間縮短
控機床從發(fā)展至今，給制造業(yè)帶來了巨大的便利。但其價格相對較高，中小型企業(yè)和大部分學(xué)校引進的數(shù)控機床有限，不足以滿足培訓(xùn)需求，而且直接操作數(shù)控機床有一定的危險性［1］。數(shù)控仿真技術(shù)可以較好地解決以上問題。數(shù)控仿真技術(shù)是為虛擬制造建立一個真實的加工環(huán)境，與實際機床的性能、特征相同，可以通過仿真實現(xiàn)對各環(huán)節(jié)產(chǎn)品質(zhì)量控制的評估，成為虛擬制造的一個重要分支和基礎(chǔ)。利用數(shù)控仿真技術(shù)，不僅可以高效率、高安全性、高準確性地評估數(shù)控程序的正確性，還可以依據(jù)仿真結(jié)果快速修改加工程序，避免因試切過程造成時間和材料的不必要浪費，提高了生產(chǎn)率。
MM440矢量型產(chǎn)品介紹
功能強大，多面手，應(yīng)用廣泛
----MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。主要特征
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動單元；
三組參數(shù)切換功能。控制功能
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標準參數(shù)結(jié)構(gòu)，標準調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。保護功能
過載能力為200％額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。
西門MM440變頻器：
| 訂貨號 | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
| kW | hp | A | A | （FS） | ||
| MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
| MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
| MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
| MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
| MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
| MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
| MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
| MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
| MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 | D |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 | D |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 | D |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 | E |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 | E |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 | F |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 | F |
| MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 | F |
| MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | A | |
| MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | A | |
| MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
| MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
| MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
| MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
| MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
| MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
| MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
| MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
| MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
| MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
| MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
| MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
| MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
| MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 | C |
| MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 | C |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 | C |
| MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 | C |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 | C |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 | C |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 | D |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 | D |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 | D |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 | D |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 | E |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 | E |
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1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個市，2個省）。
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4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
?5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、藏區(qū)（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）
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