伺服用減速機
關(guān)于行星減速機選型問題
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
1、在選擇行星減速機時,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
zui后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
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產(chǎn)品參數(shù):
等級 | BPE180 | |||
---|---|---|---|---|
傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 |
Ⅱ | ≥92 | |||
zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |
防護等級 | IP65 | |||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | |||
標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 145 |
安裝尺寸:
巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司http://www.bupermann。。com/專業(yè)研發(fā)生產(chǎn),高扭矩、高負載容量、無潤滑脂泄露,免維護,巴普曼行星減速機讓您的使用更加高效,方便!