西門子S7-400AO模塊

SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子 包括項目組態包 在 CD 上

西門子S7-400

產品簡介

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
　　S7-400系列plc功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務找到的解決方案，實現分布式系統和擴展通訊能力都很簡便，組成系統靈活自如，用戶友好性強，操作簡單，免風扇設計。隨著應用的擴大，系統擴展無任何問題。

======================================================

(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時）

公司常年備貨，以誠信為公司的經營理念，以品質來取得客戶的認可，假一罰十，歡迎廣大客戶。

======================================================

工作原理

編輯
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

軸同步和切換特性的測試步驟

使用以下測試驗證 FM 452 參數分配。

準備編程

您仍需要創建項目中所需的塊。

準備通道 DB

準備診斷 DB

實現功能

將塊下至 CPU

凸輪類型的屬性:

可以將用于操作的每個凸輪分配為基于位置的凸輪或基于時間的凸輪。

下表對兩種凸輪類型的屬性進行了比較。

列表: 兩種凸輪類型的定義和切換

方向檢測

如下決定軸運動的方向：

• 在增量編碼器發出每個脈沖時。

• 通過 SSI 編碼器的每個無錯幀。

反凸輪

如果凸輪的起始點大于結束點，就產生了反凸輪。 下表顯示了帶有線性軸和旋轉軸的反凸輪的作用。

優勢價格、現貨銷售：西門子PLC模塊FM452

現場設備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
通過多點接口 (MPI) 實現數據通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

編程和參數設置
HMI
建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
可選擇的連接選項：
MPI 可以實現多 32 個節點的同時連接：
編程器/PC
HMI 系統
S7-200（作為從站）
S7-300
S7-400
C7
內部通信總線（C 總線）；
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
MPI 的性能數據：
多 32 個 MPI 節點
數據傳輸速率高達 12 Mbps
靈活的安裝選件：
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現**調整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
DP 主站：
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個**傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現數據通信（點到點）
通過 CP 441 通信處理器，可以實現功能強大的點到點連接。

可連接各種設備，例如：
PC
SIMATIC S5/S7
工業 PC
其它廠商的 PLC
掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
機械手控制裝置
打印機
可變接口：
通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質進行通信：
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業以太網）實現數據通信
通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

例如包括：

SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
編程設備
PC
SIMATIC HMI 人機界面系統
數控裝置
機械手控制裝置
工業 PC
驅動控制裝置
其它廠商的設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

2 個*控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
每個*控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。
每個*控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
*功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。

通常可用的 I/O（單側配置）
在單側配置中，I/O 模塊具有單通道設計，僅由兩個*控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到*控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個*控制器。發生故障時，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側配置用于：

不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統進行對稱設置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個*控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器。

I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現**程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。

可進行實現以下配置：

單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

切換式冗余配置：
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。
此時可以不同方式實現模塊冗余：

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序*。
由操作系統直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置：

單通道、單側 I/O，用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
1 條 PROFIBUS DP 總線。
帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
故障安全信號模塊，采用非冗余設計。
發生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件：

2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
故障安全信號模塊，采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件：

2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
故障安全信號模塊，冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統中，也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe，可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點：

可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
每個 IM 153-x 都可以使用。
在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。

西門子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動化系統，滿足日益增長的安全需要。


6ES7412-1XJ05-0AB0  CPU412-1
6ES7412-2EK06-0AB0  CPU412-2PN 
6ES7412-2XJ05-0AB0  CPU412-2
6ES7414-2XK05-0AB0  CPU414-2
6ES7414-3EM06-0AB0  CPU414-3PN/DP
6ES7414-3XM05-0AB0  CPU414-3 
6ES7416-2XN05-0AB0  CPU416-2
6ES7416-3ES06-0AB0  CPU416-3PN/DP
6ES7416-3XR05-0AB0  CPU416-3
6ES7417-4XT05-0AB0  CPU417-4 
6ES7414-3FM06-0AB0  CPU414F-3PN/DP 
6ES7416-2FN05-0AB0  CPU416F-2
6ES7416-3FS06-0AB0  CPU416F-3PN/DP
6ES7412-5HK06-0AB0  CPU412-5H
6ES7400-0HR01-4AB0  CPU412-5H系統套件
6ES7400-0HR51-4AB0  CPU412-5H系統套件
6ES7414-5HM06-0AB0  CPU414-5H
6ES7400-0HR02-4AB0  CPU414-5H系統套件
6ES7400-0HR52-4AB0  CPU414-5H系統套件
6ES7416-5HS06-0AB0  CPU416-5H
6ES7400-0HR03-4AB0  CPU416-5H系統套件
6ES7400-0HR53-4AB0  CPU416-5H系統套件
6ES7417-5HT06-0AB0  CPU417-5H
6ES7400-0HR04-4AB0  CPU417-5H系統套件
6ES7400-0HR54-4AB0  CPU417-5H系統套件
老型號：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
套件




產品名稱訂貨號:
S7-400H 系統套接，CPU 412-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR01-4AB0
S7-400H 系統套件，CPU 412-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR51-4AB0
S7-400H 系統套接，CPU 414-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR02-4AB0
S7-400H 系統套件，CPU 414-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR52-4AB0
S7-400H 系統套接，CPU 416-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR03-4AB0
S7-400H 系統套件，CPU 416-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR53-4AB0
S7-400H 系統套接，CPU 417-5H，10A，230V AC 6ES7 400-0HR04-4AB0
S7-400H 系統套件，CPU 417-5H，10A，24V DC 寬范圍6ES7 400-0HR54-4AB0
條件包括：


套件 412-5H AC 6ES7 400-0HR01-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


套件 412-5H DC 6ES7 400-0HR51-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


套件 414-5H AC 6ES7 400-0HR02-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


套件 414-5H DC 6ES7 400-0HR52-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


套件 416-5H AC 6ES7 400-0HR03-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


套件 416-5H DC 6ES7 400-0HR53-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


套件 417-5H AC 6ES7 400-0HR04-4AB0：


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS407 120/230V AC/DC，10A 6ES7407-0KA02-0AA0
2 x CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


套件 417-5H DC 6ES7 400-0HR54-4AB0


1 x UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0
2 x PS 405 10A，24/48/60V DC，6ES7405-0KA02-0AA0
2 x CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0
4 x 同步模塊 10m 6ES7960-1AA06-0XA0
2 x 同步電纜 1m 6ES7960-1AA04-5AA0
4 x 后備電池 6ES7971-0BA00


另外，您還需要 RAM 或 FEPROM 存儲卡(必須單獨訂購)。



CPU400
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 
存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 
存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存


9 種標準 CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、
CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
3 個 CPU，適用于惡劣的環境條件
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
不同性能范圍的 標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：


CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足的性能要求。