廣州圓豐三菱FX5-40SSC-S參數(shù)說明：大4軸 直線插補，2軸弧形插補，控制單位mm、inch、degree、pulse,600數(shù)據(jù)/1軸，SSCNET Ⅲ/H連接。
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三菱4軸簡易運動控制器模塊FX5-40SSC-S規(guī)格說明：
[控制軸數(shù)] 大4軸
[運算周期] 0.888 ms，1.777 ms
[插補功能] 直線插補(大4軸)，2軸圓弧插補
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設(shè)置)、速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、定位控制
[加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過
[同步控制]
. 輸入軸：伺服輸入軸，同步編碼器軸，指令生成軸
. 輸出軸：凸輪軸
[凸輪控制]
. 凸輪登錄數(shù)：大64個
. 凸輪數(shù)據(jù)格式：行程數(shù)據(jù)格式，坐標數(shù)據(jù)格式
. 凸輪自動生成：旋轉(zhuǎn)凸輪自動生成
[控制單位] mm，inch，degree，pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[原點回歸功能] 近點DOG方式、計數(shù)方式1、計數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點信號檢測方式
有高速原點回歸功能。
原點復位-輔助功能有OPR重試、OP漂移
[伺服放大器連接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 直線控制：直線插補控制(大4軸)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：定位控制(大4軸)
. 2軸圓弧插補：插補、中心點
. 速度控制：速度控制(大4軸)
. 速度/位置切換控制：增量方式/方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更：位置，當前值變更的起始編號
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
[手動控制]
. JOG運行：有
. 微動運行：有
. 手動脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。
[擴展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 4ch，內(nèi)置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負方向轉(zhuǎn)矩限制值
. 緊急停止：有效/無效的切換功能
. 軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
. 硬件行程范圍功能：有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、
扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
. M碼輸出功能：有
. 步驟功能：減速單位，數(shù)據(jù)No .單位
. 跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號
. 教學功能：有
[參數(shù)初始化] 有
[外部輸入信號設(shè)定功能] 通過CPU，伺服放大器
[事件歷史記錄功能] 有
[符號檢測功能] 常規(guī)模式，次數(shù)模式，環(huán)形緩沖模式
. 符號檢測信號：大4點
. 符號檢測設(shè)定：16
[驅(qū)動程序通訊功能] 有
[SSCNET通信的斷開/重新連接功能] 有
[數(shù)字示波器功能] 比特數(shù)據(jù)、字數(shù)據(jù)各16CH
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 4軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[大延長距離] SSCNETⅢ/H 400m
[大局間距離] 100m
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(Ethernet)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 4臺
[輸入信號(DI)]
. 輸入點數(shù)：4點
. 輸入方式：正/負共用
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
. ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 輸入電阻：約6.8kΩ
. 響應時間：1ms 以下
. *電線尺寸電：AWG24(0.2mm2)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
. 輸入點數(shù)：1點
. 輸入方式：正/負共用
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
. ON電壓/電流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF電壓/電流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 輸入電阻：約6.8kΩ
. 響應時間：4ms 以下
. *電線尺寸：AWG24(0.2mm2)
[信號輸入形式] A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
[手動脈沖發(fā)生器/增量同步編碼器信號]
. 差動輸出類型(相當26LS31)
輸入頻率：大1Mpulse (4倍時大4Mpulse/s)
脈沖寬幅：1μs以上
上升沿、下降沿時間：0.25μs以下
位相差：0.25μs以上
額定輸入電壓：DC5.5V以下
高電壓/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差動電壓：±0.2V
電纜長度：大30m
. 電壓輸出/集電極開路型(DC5V)
輸入頻率：大200kpulse/s
脈沖寬幅：5μs以上
上升沿、下降沿時間：1.2μs以下
位相差：1.2μs以上
額定輸入電壓：DC5.5V以下
高電壓/低電壓：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
差動電壓：±0.2V
電纜長度：大20m
[DC24內(nèi)部消耗電流] 0.25A
[外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
[重量] 0.3kg
