西門(mén)子S7-400模塊CPU416-3PN/DP
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *處理器，帶： 內(nèi)存 11.2 MB， （5.6 MB 代碼，5.6 MB 數(shù)據(jù)）， 接口： 第 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S， 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口， 第 3 個(gè) SS IFM 模塊接口，可插拔 可隨軟件包使用 S7 分布式安全從 V5.4 起
SIMATIC S7-400
西門(mén)子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子分銷(xiāo)商）
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門(mén)子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
S7-400系列plc功能分級(jí)的CPU以及種類(lèi)齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到佳的解決方案，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 CP341模塊是西門(mén)子S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個(gè)串行通訊口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通訊較大距離位1200m。支持以下協(xié)議ASCII，ModbusRTU遠(yuǎn)程終端，Data Highway(DF1協(xié)議)，電氣接口為15針D型孔接頭。可以使用這種通訊模塊實(shí)現(xiàn)S7300／400與其它串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。例如打印機(jī)、掃描儀、儀表、Modbus主從站、Data Highway站、變頻器。USS站等。CP341模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊。如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、連接多個(gè)智能儀表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通訊方式，需要在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號(hào)、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫(xiě)指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的。以及該數(shù)據(jù)包是對(duì)那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)懙墓δ堋?/span>
西門(mén)子PLC模塊CPU416-3PN/DP
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU：
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工廠。CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。CPU 417-4 DP：
在性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有較高安全要求的工廠。
Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程。如回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄等。它制定了消息域格式和內(nèi)容的公共格式。MODBUS為單主站網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以系統(tǒng)中只能夠有一個(gè)Modbus主站，所有通信都由它發(fā)出并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換，從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，Modbus可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器。但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)。各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入從站Dongle，就可以作為MODBUS主站。或者作為MODBUS從站。在ModBus系統(tǒng)中有兩種傳輸模式編碼可選擇，一種模式是ASCIi(美國(guó)信息交換碼)，另一種模式是RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)，由這兩種模式定義這兩種傳輸模式與從機(jī)PC通信的能力是同等的。選擇時(shí)應(yīng)視所用ModBus主機(jī)而定。每個(gè)ModBus系統(tǒng)只能使用一種模式。不允許兩種模式混用。
2 RTU幀結(jié)構(gòu)使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。在相同的網(wǎng)絡(luò)波特率下采用多個(gè)的字符時(shí)間，這是zui容易實(shí)現(xiàn)的。傳輸?shù)?一個(gè)域是設(shè)備地址，可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9，A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)*一個(gè)域(地址域)接收到后，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的，在zui后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束．一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸，如果在幀完成之前有超過(guò)1．5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3．5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開(kāi)始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)，這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵趜ui后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：
基于Modbus主從式工作的主站以廣播式的向所有從站發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包．其數(shù)據(jù)包中包含從站地址、功能代碼(即讀取的寄存器類(lèi)型)、要讀取 字串2 的寄存器的起始址、該次要讀取的寄存器個(gè)數(shù)。并等待從站的響應(yīng)；掛在同一條RS485總線上的所有從站被動(dòng)的接收到主站的廣播包．然后解開(kāi)這個(gè)廣播包把這個(gè)包中的從站地址與自己的地址對(duì)照．如果地址相同．該從站馬上把自己相應(yīng)寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去：主站中的接收程序始終處于待命狀態(tài)．等待總線上從站發(fā)送來(lái)的響應(yīng)數(shù)據(jù)包，并把響應(yīng)包中的據(jù)序列化到自己的接收數(shù)據(jù)塊中。從站檢測(cè)到包中的從站地址與自己的地址不符時(shí)，則直接銷(xiāo)毀該包．就不做任何響應(yīng)。到此完成一個(gè)發(fā)送接收數(shù)據(jù)的過(guò)程。
4 CP341驅(qū)動(dòng)配置在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝STEP7 5．x軟件和CP34x模板所帶的軟件驅(qū)動(dòng)程序．模板驅(qū)動(dòng)程序包括了對(duì)CP341進(jìn)行參數(shù)化的窗口(在STEP7的硬件組態(tài)界面下可以打開(kāi))、用于串行通訊的FB程序塊。當(dāng)系統(tǒng)上電，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF燈點(diǎn)亮：在硬件組態(tài)窗口中雙擊CP341模板，打開(kāi)CP341模板的屬性窗口，選擇通訊協(xié)議modbus，網(wǎng)絡(luò)工作方式設(shè)置為半雙工，請(qǐng)記錄下模板的硬件地址以便在編程序時(shí)用到。雙擊CP341模板屬性窗口中的protocol 協(xié)議圖標(biāo)進(jìn)行協(xié)議參數(shù)設(shè)置，這里我們使用默認(rèn)值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。對(duì)的硬件組態(tài)存盤(pán)編譯， 硬件組態(tài)．如果此時(shí)sF燈亮．請(qǐng)將通訊電纜與另一個(gè)通訊伙伴進(jìn)行連接后．SF燈熄滅，說(shuō)明硬件組態(tài)正確。
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流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬號(hào)
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
