ZKB-0.6YN三菱張力維修
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旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)===上海持承
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
三菱磁粉上海總代理離合器/張力控制器總代理*
1. ZX-YN ZX-YS ZX-YH型磁粉制動(dòng)器
4. ZKG-YN ZKB-YR ZKB-YN ZKB-XN型磁粉制動(dòng)器
8. ZKB-HBN-C ZA-Y ZKB-BN ZKB-AN型磁粉離合器
12.ZKA-AT ZKG-AN ZKA-A型磁粉離合器
15.ZA-AN ZA-A型磁粉離合器
ZKB-0.3YN,ZKB-0.6YN,ZKG-5YN,ZKG-10YN,ZKG-20YN,ZKG-50YN,ZX-2.5YS,ZX-5YS,
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磁粉制動(dòng)器:ZA-0.6Y,ZA-1.2Y1,ZA-2.5Y1,ZA-5Y1,ZA-10Y1,
ZA-20Y1;ZX-2.5YH,ZX-5YH,
ZX-0.3YN-24,ZX-0.6YN-24,ZX-0.6YN-80,ZX-1.2YN-80;
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磁滯式制動(dòng)器ZHY-0.6B,ZHY-1.2A,ZHY-2.5A,ZHY-5A
磁粉離合器:ZA-0.6A,ZA-1.2A1,ZA-2.5AN1,ZA-5AN1,ZA-10A1,ZA-20A1,
ZKB-0.06AN,ZKB-.3AN,ZKB-0.6AN,ZKG-5AN,ZKG-10AN,ZKG-20AN,ZKG-50AN,ZKB-1.2BN,ZKB-2.5BN,ZKB-5BN,ZKB-10BN,ZKB-20BN,
磁滯式離合器ZHA-1.2A,ZHA-2.5A,ZHA-5A
張力控制器:LE-40MD,LE-50PAU,LE-P50A,LD-05ZX,LL-05ZX,LD-40PSU,LD-FX,LE-50PAU-SET,LD-30FTA,LE-40MTA-E,LE-40MTB-E,LE-30CTA,LD-30FTA-1AD,LX-**TD,LX-015TD,LX-030TD,LX-050TD
卷經(jīng)演算器 LE-40MD LE-50PAU LEP50A
功率擴(kuò)大器
張力控制器,手動(dòng)LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU
張力控制器, 半自動(dòng)LD-FX LE-50PAU-SET LD-30FTA
張力控制器, 全自動(dòng) LE-40MTA-E LE-40MTB-E LE-30CTA
模擬輸入板 LD-30FTA-1AD
張力檢測(cè)器 LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD XL-200TD
張力表 LM-10PD
張力擴(kuò)大器 LM-10TA
型 號(hào) 手動(dòng)LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU
三菱張力控制器,磁粉離合器
卷經(jīng)演算器 LE-40MD
功率擴(kuò)大器 LE-50PAU LEP50A LE-40MD
張力控制器,手動(dòng)LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU
張力控制器, 半自動(dòng)LD-FX LE-50PAU-SET
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