西門子IM151-1模塊
于2001年轉為外商獨資企業，現在公司注冊資本為4020.3萬歐元。公司生產的主要低壓電器產品：3TF、3TS、3TB接觸器、3UA熱過載繼電器、3TH接觸器式繼電器、3TD機械連鎖可逆接觸器、3R系列接觸器和熱過載繼電器、3VU、3VL塑殼斷路器、3WT、3WL空氣斷路器、PVS太陽能逆變器、3SB按鈕及指示燈、APT品牌的按鈕、指示燈及萬轉開關等
為保證顧客的售后體驗與*合作共贏，本公司出售的所有商品均有售后保障，一星期無理由包退，2個月有故障包換，2年內有故障保修。
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上海晉營自動化科技有限公司
：邵澤春
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日前，西門子公司宣布，出售其所持有的博西家電50%的股份給博世集團，正式退出家電領域。此后，各種猜測接踵而至。近日，博西家用電器(中國)有限公司（以下簡稱“博西中國”）總裁兼CEO蓋爾克就西門子退出家電領域一事*做正式回應。他表示，股權變更是兩大公司戰略調整的結果。至少在2025年之前，西門子品牌將在中國市場存在并繼續發展。
西門子IM151-1模塊
CPU 222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14輸入/10輸出 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24輸入/16輸出 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出 6ES7 216-2BD23-0XB0 擴展模塊EM EM 221數字量輸入模塊,8輸入 24VDC 6ES7 221-1BF22-0XA0 EM 221數字量輸入模塊,8輸入(交流120/230VAC) 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM 221數字量輸入模塊,16輸入 24VDC 6ES7 221-1BH22-0XA0 EM 222數字量輸出模塊,8輸出 24VDC 6ES7 222-1BF22-0XA0 EM 222數字量輸出模塊,8輸出繼電器 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222數字量輸出模塊,8輸出(交流120/230VAC) 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM 222數字量輸出模塊,4輸出 24VDC-5A 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM 222數字量輸出模塊,4輸出繼電器-10A 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM 223數字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出24VDC 6ES7 223-1BF22-0XA0 EM 223數字量輸入/輸出模塊,4輸入24VDC/4繼電器輸出 6ES7 223-1HF22-0XA0 EM 223數字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出 24VDC 6ES7 223-1BH22-0XA0 EM 223數字量輸入/輸出模塊,8輸入24VDC/8繼電器輸出 6ES7 223-1PH22-0XA0 EM 223數字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出 24VDC 6ES7 223-1BL22-0XA0 EM 223數字量輸入/輸出模塊,16輸入24VDC/16繼電器輸出 6ES7 223-1PL22-0XA0 EM 231 模擬量輸入模塊,4輸入 6ES7 231-0HC22-0XA0 EM 231 2路輸入熱電阻 6ES7 231-7PB22-0XA0 EM 231 4路輸入熱電偶 6ES7 231-7PD22-0XA0 EM 232 模擬量輸出模塊,2輸出 6ES7 232-0HB22-0XA0 EM 235 模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出 6ES7 235-0KD22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP模塊 6ES7 277-0AA22-0XA0 CP 243-1以太網模塊 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP 243-1 IT版以太網模塊 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP 243-2 AS-i接口模塊 6GK7 243-2AX01-0XA0 卡和電纜 MC 291,32K×8 EEPROM存儲器盒 6ES7 291-8GE20-0XA0 存儲卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0 存儲卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0 CC 292,CPU22x時鐘/日期電池盒 6ES7 297-1AA20-0XA0 新CPU221和222時鐘卡(包括電池卡功能):新時鐘卡只能在新一代CPU中工作,新時鐘卡不能在老CPU中 工作,原時鐘卡不能在新一代CPU中工作 6ES7 297-1AA23-0XA0 BC 293,CPU22x電池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU 22x/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485轉換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485轉換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)單用戶*(CD-ROM) 6ES7 810-2BC02-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升級*(CD-ROM) 6ES7 810-2BC02-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)單用戶* 6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升級* 6ES7 810-2CC03-0YX3 PC ACCESS V1.0(Single license F.1 linstallation) 6ES7 840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0(Multicopy license) 6ES7 840-2CC01-0YX1 S7-200工具包:TP-Designer for TP070,Version1.0(CD-ROM) 6ES7 850-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on:STEP 7-Micro/WIN 32指令庫,V1.1(CD-ROM) 6ES7 830-2BC00-0YX0 通訊卡 CP 5411:短AT ISA卡 6GK 1 541-1AA00 CP 5511:PCMCIA,Type Ⅱ 6GK 1 551-1AA00 CP 5611:PCI卡(3.0及以上版本) 6GK 1 561-1AA00 電纜,網絡連接器,中斷器 MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0 PROFIBUS_電纜 6XVI 830-0AH10 網絡總線連接器,帶編程口,垂直電纜出線 6ES7 972-0BB11-0XA0 網絡總線連接器,不帶編程口,垂直電纜出線 6ES7 972-0BA11-0XA0 網絡總線連接器,不帶編程口,35°垂直電纜出線 6ES7 972-0BA40-0XA0 網絡總線連接器,帶編程口, 35°垂直電纜出線 6ES7 972-0BB40-0XA0 CPU 22x/EM端子連接塊,7個端子,可拆卸 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM端子連接塊,12個端子,可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0 RS-485 IP 20中繼器,隔離 6ES7 972-0AA00-0XA0 附件 接地端子,10個 6ES5 728-8MA11 現場接線端子排,12個端子(用于CPU221,CPU222)10個/包 6ES7 290-2AA00-0XA0 備用端子蓋板(1套),包括各種CPU和擴展模塊 6ES7 291-3AX20-0XA0 8個端子數字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊 6ES7 274-1XF00-0XA0 14個端子數字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊 6ES7 274-1XH00-0XA0 24個端子數字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊 6ES7 274-1XH00-0XA0
西門子青海代理商
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。
如晉營公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。
這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。
交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。
其zui大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。
交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。
交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。
所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
