6ES7155-5BA00-0AB0
全新的S7-1500 接口模塊與*處理器采用相同的I/O 模塊,為整個系統(tǒng)提供更好的擴展性能。
設(shè)計簡單,使用靈活
改進的硬件設(shè)計,功能組合,選型更加簡單
相同的模板類型使用相同的針腳定義,螺釘壓線方式
高速背板通訊
IM155-5 2PN接口模塊 6ES7155-5AA00-0AB0 6ES7 155-5AA00-0AB0 6ES71555AA000AB0
S7-1500 工藝模塊
工藝模塊中具有硬件級的信號處理功能,可對各種傳感器進行快速計數(shù)、測量和位置記錄。
支持定位增量式編碼器和SSI 值編碼器。支持集中和分布式操作。
上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
電 話:(同號)
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郵 箱:3548508227
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上海市松江區(qū)翔昆路150號
(SIEMENS) 誠信的人,走遍天下有朋友;虛偽的人,踏破鐵鞋無知己。
該應(yīng)用的實現(xiàn)使用了S7-1500 的運動控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"。
使用SIMODRIVE驅(qū)動器,可以使用“連續(xù)定位-正向”和“連續(xù)定位-負向”來實現(xiàn)在點動模式下,即便點動的命令一直處于激活狀態(tài),也能使軸在極限開關(guān)處能自動受控的停止而不報錯,
在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式,軸始終在位置控制下運行。換而言之,軸通常不會在軟限位開關(guān)外運行,而是精確的定位到極限開關(guān)的位置。這種情況下的報錯需要被確認。
如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能,需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。
- 對"MC_MoveAbsolute" 指令,需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度
- 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
- 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.
通過這種方式,按下點動按鈕開始進行定位到限位開關(guān)之前的一個位置。當(dāng)松開點動按鈕,定位停止,軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當(dāng)軸達到終點位置(極限開關(guān)前1到3mm),軸自動停止,即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作。
示例
在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處。點動速度設(shè)定為 50mm/s. 電 話:(同號)
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。 另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
- 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
- 具有高處理速度,適用于二進制和浮點運算
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口換機
- PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
- 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
- OPC UA 服務(wù)器(數(shù)據(jù)訪問)作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 等時同步模式
- 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
- 用于診斷集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
- 6ES7155-5BA00-0AB0
西門子CPU1513-1 PN 的特點:
- 功能強大的處理器:
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns。 - 大容量工作存儲器:
300KB,用于程序;1.5 MB,用于數(shù)據(jù) - 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能 - 靈活的擴展功能:
單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊) - 顯示器的功能為:
- 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
- 顯示器以及診斷確認和用戶消息
- 模塊信息顯示
- 顯示設(shè)置
- 顯示可由用戶定義的徽標
- IP 地址設(shè)置
- 日期和時間設(shè)置
- 選擇操作模式
- 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
- 項目的備份與恢復(fù)
- 禁用/啟用顯示屏
- 啟用保護級別
- PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接 電 話:(同號)
6ES7541-1AB00-0AB0特點 | CPU 1511C-1 PN | CPU 1512C-1 PN |
---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 | 175 KB | 250 KB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 | 1 MB | 1.5 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm |
命令執(zhí)行時間 | ||
| 0.06 μs | 0.048 μs |
| 0.072 μs | 0.058 μs |
| 0.096 μs | 0.077 μs |
| 0.384 μs | 0.307 μs |
電 話:(同號)
6ES75184AP000AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,4 MB 程序,20 MB 數(shù)據(jù);1 ns;集成 2x PN 接口,2x 以太網(wǎng)接口,1x DP接口 |
6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 數(shù)據(jù);2 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口,1x DP接口 |
6ES75163AN010AB0 | CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2xPN 接口,1x 以太網(wǎng)接口,1x DP 接口 |
6ES75152AM010AB0 | CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 數(shù)據(jù);30 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口 |
6ES75131AL010AB0 | CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2x PN 接口 |
6ES75111AK010AB0 | CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口 |
6ES75121CK000AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES75111CK000AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES75121DK010AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) |
6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 數(shù)據(jù);72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) |
6ES76772AA310EB0 | CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST; 預(yù)裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器 |
6ES76772AA410FB0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器 |
6ES76772AA410FK0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點*) |
6ES76772AA410FL0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點*) |
6ES76772AA410FM0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點*) |
6ES76727AC000YA0 | CPU 1507S,VERSION 1.8(1個浮點*), 僅能在SIMATIC IPC上使用 |
6ES78062CD000YA0 | S7-1500軟件控制器用ODK,使用C/C++擴展S7-1500軟件控制器的功能 |
6ES71936AR000AA0 | 總線適配器BA 2×RJ45 |
6ES71936AF000AA0 | 總線適配器BA 2×FC快連式 |
6ES71936AP000AA0 | 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 |
6ES75455DA000AB0 | S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP) |
6ES79548LC020AA0 | S7-1200/1500 4M 存儲卡 |
6ES79548LE020AA0 | S7-1200/1500 12M 存儲卡 |
6ES79548LF020AA0 | S7-1200/1500 24M 存儲卡 |
6ES79548LL020AA0 | S7-1200/1500 256M 存儲卡 |
6ES79548LP020AA0 | S7-1200/1500 2G 存儲卡 |
6ES79548LT020AA0 | S7-1200/1500 32G 存儲卡 |
6ES71555AA000AB0 | ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊 |
6ES71555AA000AC0 | ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊 |
6ES71555BA000AB0 | ET 200MP IM 155-5 DP ST 標準型接口模塊 |
6ES75070RA000AB0 | PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V |
6ES75050RA000AB0 | PS:60 W,額定輸入電壓 DC 24/48/60 V |
6ES75050KA000AB0 | PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V |
6EP1332-4BA00 | PM 1507:72W, 24 V/3 A,額定輸入電壓 AC 120/230 V |
6EP1333-4BA00 | PM 1507:192W, 24 V/8 A,額定輸入電壓 AC 120/230 V |
6ES75325HF000AB0 | AQ 8:模擬量輸出模塊,高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75325HD000AB0 | AQ 4:模擬量輸出模塊,AQ 4x U/I ST, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75325ND000AB0 | AQ 4:模擬量輸出模塊,高性能,通道隔離,AQ 4x U/I HF, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75325NB000AB0 | AQ 2:模擬量輸出模塊,AQ 2x U/I ST, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75317KF000AB0 | AI 8:模擬量輸入模塊,AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75317NF100AB0 | AI 8:模擬量輸入模塊,高速,AI 8x U/I HS, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75317PF000AB0 | AI 8:模擬量輸入模塊,高性能,通道隔離,AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD),35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75317NF000AB0 | AI 8:模擬量輸入模塊,高性能,通道隔離,AI 8xU/I HF,35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75317QD000AB0 | AI 4:模擬量輸出模塊,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75347QE000AB0 | AI4/AQ2:模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75221BL010AB0 | DQ 32:數(shù)字量輸出模塊,晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75221BL100AA0 | DQ 32:數(shù)字量輸出模塊,晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75221BH010AB0 | DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75221BH100AA0 | DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75225FH000AB0 | DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75225HH000AB0 | DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,繼電器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75225EH000AB0 | DQ 16:數(shù)字量輸出模塊,晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75221BF000AB0 | DQ 8:數(shù)字量輸出模塊,高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75225FF000AB0 | DQ 8:數(shù)字量輸出模塊,可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75225HF000AB0 | DQ 8:數(shù)字量輸出模塊,繼電器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75211BL000AB0 | DI 32:數(shù)字量輸入模塊,高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75211BL100AA0 | DI 32:數(shù)字量輸入模塊,DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75211BH000AB0 | DI 16:數(shù)字量輸入模塊,高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75211BH100AA0 | DI 16:數(shù)字量輸入模塊,DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75211BH500AA0 | DI 16:數(shù)字量輸入模塊,源型,DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75211FH000AA0 | DI 16:數(shù)字量輸入模塊,DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75217EH000AB0 | DI 16:數(shù)字量輸入模塊,DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75231BL000AA0 | DI16/DQ16:數(shù)字量輸入/輸出模塊,16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊,含前連接器 |
6ES75501AA000AB0 | TM Count 2 x 24 V:2通道高速計數(shù)器與位置采集(增量型編碼器,24號), 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75511AB000AB0 | TM PosInput 2,2通道計數(shù)與位置采集(增量型/值編碼器SSI,RS422和5V TTL信號), 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75521AA000AB0 | TM Timer DIDQ 16x24V 帶時間戳、高速計數(shù)、PWM等功能, 35mm模塊,不含前連接器 |
6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 |
6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485,高性能通訊模塊(支持Modbus RTU) |
6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通訊模塊 |
6ES75411AD000AB0 | PtP RS232,高性能通訊模塊(支持Modbus RTU) |
6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:2000 mm |
6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:830 mm |
6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm |
6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:482 mm |
6ES75901AC400AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:245 mm |
6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌:160 mm |
6ES75922AX000AA0 | 標簽,35mm模板適用,100片 |
6ES75921AX000AA0 | 標簽,25mm模板適用,100片 |
6ES75921AM000XB0 | 35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線 |
6ES75921BM000XB0 | 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES75921BM000XA0 | 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES75905AA000AA0 | 用于連接PE(地)到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件, 對于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個包裝20片 |
6ES75911AA010AA0 | S7-1511/13CPU顯示面板 |
6ES75911BA010AA0 | S7-1515/16/17/18CPU顯示面板 |
6ES75908AA000AA0 | S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,內(nèi)含10片 |
6ES75280AA707AA0 | 接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包 |
6ES75280AA007AA0 | I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用 |
6ES75280AA000AA0 | I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用 |
6ES75900AA000AA0 | U型連接器,,5片/包 |
6ES75923AA000AA0 | 跳線,20片/包 |
6ES75905CA000AA0 | 35mm模塊屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接線端 |
6ES75905CA000AA0 | 25mm模塊屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接線端 |
6ES75905BA000AA0 | 模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子 |
6ES76772AA300AA0 | CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡,無預(yù)裝軟件,僅作備件使用 |
6ES76772AA400AA0 | CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡,無預(yù)裝軟件,僅作備件使用 |