深圳市康道科技有限公司是集数控机床机械手、上下料机械手、桁架机械手、码垛机器人、6轴机器人、CNC机械手、冲压机器人、冲床机械手等自动化设备的销售、服务生产厂家,产品广泛应用在电子、电器、汽车、五金、压铸等行业;如有需求,博立斯,更多机械手
冲压机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力. 工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。在冲压自动化生产中,整条全自动冲压生产线,采用气动高精密冲床或高速冲床设备冲压,配合收送料周边设备及多套机械手搬运材料和产品,轻松实现了冲压自动化。工作流程如下:
精密冲床机械手装置处于相邻冲压模具的空步位置处,工作时,*个机械手装置运动至工件上方,机械手手臂下行,吸盘将工件吸附,机械手手臂上行至zui高点后,水平向后运动,运动至冲压模具下模正上方,机械手手臂向下运动将工件放至于下模上,机械手手臂向上运动至zui高点后,机械手手臂水平向前运动至初始位置;同时精密冲床上模和下模配合,加工工件,工件需要进入下移工序时,设置在*个冲压模具和第二个冲压模具之间的第二个机械手装置开始工作,重复*个机械手装置的动作。精密冲床机械手手臂上的吸盘表面距离产品表面50mm,可调节10mm,模具的外导柱倒装,导套与下模板平即可,操作简便、自动化程度高,*的提升了冲压生产效率,有效降低了生产成本。并且采用全自动机械手,可代替人在恶劣环境中运作,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大。
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