三菱通用; 交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統,其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者xchyj0507 。
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。